ARM9 2440硬件SPI驱动程序-NRF24L01

从开始接触，到驱动编写调试完成，前前后后花费10多天，网上浏览了一下，目前还没有找到硬件SPI控制NRF24L01的驱动程序，绝大多数都是软件SPI，但是软件SPI不好，不稳定，既然都写驱动程序了，肯定要用硬件SPI啦，这样才能学到东西。学习的过程中，通过看韦东山的SPI视频，和参考他写的两个驱动程序。然后花费了四五天，终于将驱动写好了。
这个驱动可以通过ioctl切换接收和发送模式，通过read，write选择接收数据还是发送数据，废话少说，上代码

   #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "nrf.h"/* 构造注册 spi_driver */#define RX_MODE   0xf1#define TX_MODE   0xf2static int major;static struct class *class;static int spi_NRF24L01_ce_pin;static unsigned char *ker_buf;static struct spi_device *spi_NRF24L01_dev;static unsigned char  opencount = 0;static volatile int int_flag = 0;static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(nrf24l01_waitq);   /*生成一个等待队列头wait_queue_head_t,名字为nrf24l01_waitq*/static  unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x10};    //本地地址static  unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x10};    //接收地址struct pin_desc{                unsigned int pin;                unsigned int key_val;
};/*引脚描述结构体*/struct pin_desc pins_desc[2]={  /*按下时 :0x01 0x02   ... 松开始0x81 0x 82 ...*/
               {S3C2410_GPG(0),0x01},

}; static uint8  TxBuf[TxBufSize]={ 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};static  uint8  RxBuf[RxBufSize]={0};static void NRF24L01_Set_CE(char val)
{
    s3c2410_gpio_setpin(spi_NRF24L01_ce_pin, val);
}/*寄存器访问函数：用来设置 24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过 WRITE_REG 命令（也
就是 0x20+寄存器地址）把要设定的值写到相应的寄存器地址里面去，并读取返回值。对于
函数来说也就是把 value 值写到 reg 寄存器中*/static unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg,unsigned char value)
{    unsigned char status;    unsigned char tx_buf[2];    unsigned char rx_buf[2];
    tx_buf[0] = reg;
    tx_buf[1] = value;
    spi_write(spi_NRF24L01_dev, tx_buf, 2);
    status = rx_buf[0]; 
    return (status);        
}/*读取寄存器值的函数：基本思路就是通过 READ_REG 命令（也就是 0x00+寄存器地址），把
寄存器中的值读出来。对于函数来说也就是把 reg 寄存器的值读到 reg_val 中去*/static void SPI_Read(int *pMID, int *pDID,unsigned char reg)
{    unsigned char tx_buf[2];    unsigned char rx_buf[2];
    tx_buf[0] = reg;
    tx_buf[1] = 0x00;
    spi_write_then_read(spi_NRF24L01_dev, tx_buf, 2, rx_buf, 2);
    *pMID = rx_buf[0];
    *pDID = rx_buf[1];  
} /*接收缓冲区访问函数：主要用来在接收时读取 FIFO 缓冲区中的值。基本思路就是通过
READ_REG 命令把数据从接收 FIFO（RD_RX_PLOAD）中读出并存到数组里面去*///static unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg,unsigned char * ker_buf,unsigned char bytes)static void SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char * buf, int len)
{    /* spi_write_then_read规定了tx_cnt+rx_cnt < 32
     * 所以对于大量数据的读取，不能使用该函数
     */
    unsigned char i=0;  
    unsigned char tx_buf[1];    unsigned char tx_buf1[len];    struct spi_transfer t[] = {
            {
                .tx_buf     = tx_buf,
                .len        = 1,
            },
            {
                .tx_buf     = tx_buf1,
                .rx_buf     = buf,
                .len        = len,
            },
        };    struct spi_message  m;    for(i=0;i
这个是头文件 nrf.h
//NRF24L01#define TX_ADR_WIDTH    5        // 5 uint8s TX address width#define RX_ADR_WIDTH    5        // 5 uint8s RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH  32    // 20 uint8s TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH  32       // 20 uint8s TX payload//NRF24L01寄存器指令#define READ_REG        0x00    // 读寄存器指令#define WRITE_REG       0x20    // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD     0x61    // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD     0xA0    // 写待发数据指令#define FLUSH_TX        0xE1    // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX        0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL     0xE3    // 定义重复装载数据指令#define NOP             0xFF    // 保留//SPI(nRF24L01)寄存器地址#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS          0x07  // 状态寄存器#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能#define CD              0x09  // 地址检测          #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置#define MAX_TX          0x10  //达到最大发送次数中断#define TX_OK           0x20  //TX发送完成中断#define RX_OK           0x40  //接收到数据中断#define TxBufSize    32#define RxBufSize    32typedef unsigned int uint16 ;
typedef unsigned char uint8 ;