STM32按键扫描/按键中断/外部中断

接触STM32有一段时间了，也算是简单入了门，但由于一些原因，今天才来写本应该是入门级的按键相关程序，分为扫描模式和中断模式

MCU：STM32F334C8

1.扫描模式

首先配置按键引脚为上拉输入模式，根据原理图按键接PA0，按键没有按下的时候引脚输入为低电平0，按键按下输入高电平1，松开又回到低电平0

然后在死循环中不断读取相应引脚的输入状态，并根据返回结果判断按键是否按下，做出相应处理

下面的代码完成的功能是：按键第一次按下，点亮灯，再按一次，熄灭，重复。

#include "Userkey.h"

u8 flag=0;

void key_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;

	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	

	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

void key_scanmode(void)
{
	key_GPIO_Config();
	
	while(1)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))
				{
					flag =~flag;
					
					if(flag)//第1?3?5，，次按下
						{
							GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
						}
					else//第2?4?6，，，次按下
						{
							GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
						}
				}
		}

}

2.中断模式

第一步和上面相同，将接按键的引脚配置为上拉输入，然后配置相应中断，PA0对应外部中断0

功能：按键按下，点亮LED并向串口发送按键按下到PC，按键松开，关掉LED并发送按键松开

void key_interruptmode(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	key_GPIO_Config();

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;

	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0))
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))//按键按下
				{
					GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
					printf("按键按下\n");			//串口打印状态
				}
			else										//按键松开
				{
					GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
					printf("按键松开\n");
				}
			
		}
	
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

注：如果要实现和1一样的功能，将EXTI_Trigger改为上升沿或者下降沿，再改一下中断处理函数即可