STM8单片机学习总结初步03

实物焊接及对应驱动程序全部调试完成，视屏地址为：自制蓝牙灯操作视屏

网络地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0ODk1MjUyMA==.html；

实物图01为：

实物图02为：

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对程序代码均使用“函数分割”形式实现，并添加“适当注释”，这种代码编写方式在初期编写时，会很繁琐，因为其将本可使用“1个函数”实现的代码分割为“2个或2个以上”的“函数”，但在后期维护或是别人接手你的“代码”时，会大大缩短所需时间；

在实际工作中，个人建议，所有东西留2份，若你是个好人，请直接忽略“02”所说内容！！！：

01、第一份：带详细内容注释、问题注释、注意事项等内容，可以让你即时过1年以后，也能在10分钟内把握到核心脉络；

02、第二份：删除主要的内容注释、问题注释、注意事项等内容，让后面的工作变得繁琐一些；好心点的能做到“不留BUG”，这个可以适时考虑；次一点的，会留很多“后窗”，这个相当不推荐；

由于“代码”自由度太高，编写代码的方式也千变万化，所以没有统一的强制规范，到现在为止，也只是有部分所谓的“编程标准”而已，至于“遵守或不遵守”，这就是“个人问题”了；

坊间有句话：“最烦被人写注释，更烦别人不写注释”，这种说法“懂的人自然懂”，就不赘述了；

一下是本人从工程中截取的一些函数，其中：

01、“主函数”只做“按键检测”；

02、“蓝牙”使用“USART中断”执行，保证“实时性”；

03、使用“TIM4”控制“小功率LED灯”进行“0.5m/次”亮灭闪烁，用于指示“程序是否正在运行”；

程序架构及写法均为个人见解，高手见谅：

01、主函数只做“按键检测”为：

int main(void)

{

  // 临时变量，为程序后续运行方便而定义

  uint8_t i = 0; 

  uint8_t key_value = 0;

  uint8_t key01_num = 0,key02_num = 0,key03_num = 0;

  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

  Led_GPIO_Init();

  Relay_GPIO_Init();

  Relay_Left_ALL_OFF();

  Relay_Right_ALL_OFF(); 

  Key_Init_No_Interrupt_Func();

  USART1_Init();//"USART1"初始化函数

  __enable_interrupt();

  TIM4_Init();

  Relay_Left_ALL_OFF();

  Relay_Right_ALL_OFF();

  while (1)

  {

    key_value = Key_Get_Value_No_Interrupt_Func(1);

    if(0 != key_value)

    {

      switch(key_value)

      {

      case 1:

        {      

          key_value = 0;

          key01_num++;

          if(4 == key01_num)

          {

            key01_num = 0;

          }

          Relay_Right_Single_ON(key01_num);

          break;

        }

      case 2:

        {      

          key_value = 0;

          key02_num++;

          if(4 == key02_num)

          {

            key02_num = 0;

          }

          Relay_Left_Single_ON(key02_num);

          break;

        }

      case 3:

        {      

          key_value = 0;

          key03_num++;

          if(key03_num >= 12)

          {

            key03_num = 0;

          }

          if((key03_num%2))

          {

              Relay_Left_ALL_OFF();

              Relay_Right_ALL_OFF(); 

          }

          else

          {

              Relay_Left_ALL_ON();

              Relay_Right_ALL_ON(); 

          }

          break;

        }

      default:

        {

          break;

        }

      } 

    }

  }

  return 0;

}

02、“USART中断响应函数”，响应函数位于“stm8s_it.c”中：

i）、“串口初始化”函数：

void USART1_Init(void)

{

  //初始化"USART1"

  UART1_Init((u32)115200, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, \

    UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);

  //开启"USART1"接收中断

  UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);

  //启动"USART1"

  UART1_Cmd(ENABLE);

}

ii）、“串口响应函数”：

 INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)

 {

   uint8_t temp_rec;

   temp_rec = UART1_ReceiveData8();

   USART1_RX_Date_uint8_t = temp_rec;//=========================

   //USART1_Flag = 1;

   Relay_Left_Right_USART1_Action(USART1_RX_Date_uint8_t);//=========================

   UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);//清"中断"

   UART1_SendData8(temp_rec);

   while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)) == RESET);//等待发送数据完成   

 }

03、“TIM4”函数，响应函数位于“stm8s_it.c”中：：

i）、“TIM4初始化函数”：

void TIM4_Init(void)

{

  TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 0xFF);  //初始化,"分频"、"初始值"

  TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);             //清"标志"

  TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);        //配置"中断设置"

  TIM4_Cmd(ENABLE);                             //开启"定时器TIM4"

}

ii）、“TIM4响应函数”：

 INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)

 {

    cnt_tim4++;

    if(cnt_tim4==480)

    {

      Led_Triggle();

      cnt_tim4=0;

    }

    TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);//清"中断"

 }

只要借助以上几个主要函数，再结合“GPIO”控制“Relay驱动电路”就可以直接控制“功率LED灯”的有效动作；

Note：实际使用时，可以将“功率LED灯”换为其他“驱动器件”，进而控制“市电”或“其他用电器”的有效工作，实现简单的“智能家居控制”，但此时“电压过高”，“危险性很大”，有需要，还是找专业人士更为可靠，切忌“胡乱尝试”；