STM32——滴答定时器-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

时钟作为芯片的心脏，芯片依靠时钟维持运动的状态。

stm32的延时函数，依赖滴答定时器，独立的提供延时。

滴答定时器：

时钟是由HCLK经过8分频来作为小心脏的。假设HCLK时钟为72MHz，8分频后，滴答定时器频率为9MHz，即一个时钟周期为1/9us。

在我们使用滴答定时器进行us定时时，需要修改fac_us的值，假设设定HCLK时钟为72MHz，则fac_us应该设定为9，使delay_us()保持1us。

以下为SysTick定时器us的延时函数。

//nus为要延时的us数.

void delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载

SysTick->VAL=0x00; //清空计数器

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数

{

temp=SysTick->CTRL;

}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

关键字：STM32 滴答定时器引用地址：STM32——滴答定时器

上一篇：stm32f407discovery 的keil 4.60ST-linkII不能用解决方法
下一篇：STM32——修改MCU步骤

推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 15:42

STM32十年超24亿颗+完整生态圈，ST已成为物联网真正受益者

　　“物联网”这个概念在中国流行起来已经至少有十几年了，整个产业界也讨论、追逐了很多年。至今，这个概念仍没有出现爆发性的机会和巨头厂商，因此很多人开始怀疑这就是一个“伪”概念。 下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。　　不过，回顾过去几百年的工业历史告诉我们，要真正验证一个历史趋势是否真正存在，可能需要几十上百年的时间。而往往大多数人当真正看到机会那一刻，其实已经为时已晚。最后真正的赢家一般都是，在机会来临之前就已经开始了深度布局。　　就在4月25日，知名的国际半导体厂商意法半导体 (下称ST)在深圳举办的“ STM32 中国峰会”上，笔者第一真正感受到了真正的“物联网”其实已经来临，而且ST 率先布局并成为真正的受

[嵌入式]

STM32系统时钟树分析

下面是一个STM32芯片的时钟树图 1、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为32kHz左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。 2、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源。 3、HSE是高速外部时钟，课接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。我们开发板接的是8M的晶振。HSE也可以直接作为系统时钟或者PLL输入。 4、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作PLL输入。 5、PLL为锁相环倍频输出。STM32F4有两个PLL：（1）主PLL由HSE或者HSI提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。第一个

[单片机]

STM32外部中断操作

内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。 NVIC NVIC Nested Vectored Interrupt Controller 嵌套向量中断控制。在STM32的标准外设库和MDK定义的中断相关的变量和结构体类型，大多都是以NVIC开头的，例如 NVIC_InitTypeDef 。 NVIC_Type NVIC寄存器结构体。在MDK380a中，这个结构体是定义在stm32f10x_map.h中，具体的定

[单片机]

STM32通用定时器使用

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。(TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生) 本实验要实现的功能是：用普通定时器TIM2每一秒发生一次更新事件，进入中断服务程序翻转LED1的状态。预备知识： ①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。 ②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。需要弄清楚的两个问题： 1.

[单片机]

<font color='red'>STM32</font>通用<font color='red'>定时器</font>使用

浅析STM32 Systick查询定时的处理过程

STM32处理器有一个24位的系统滴答定时器SysTick，它从重新加载值开始倒数到0，然后在下一个时钟边缘重新加载(包装到)STK_LOAD寄存器中的值，然后在随后的时钟上倒数。计数标志位COUNTFLAG在系统控制和状态寄存器STK_CTRL的16位，当计时器减计数到0时，返回1。时钟源选择位CLKSOURCE在系统控制和状态寄存器STK_CTRL的2位，赋值为0时为8分频，赋值为1时为1分频。想要计数速度更快可以选择1分频的时钟源。 SysTick异常请求允许位TICKINT在系统控制和状态寄存器STK_CTRL的1位，赋值为0时禁止异常请求，赋值为1时允许异常请求。软件可以使用COUNTFLAG来判断Sys

[单片机]

浅析<font color='red'>STM32</font> Systick查询定时的处理过程

初学stm32-库函数开发流水灯实现

库函数开发概述 1.库函数开发步骤及总结：库函数总结. 2.STM32库函数本质上依旧是寄存器编程，只是为了方便应用封装成了函数。所以用户的应用程序也可以绕过库函数，直接对寄存器编程，参考博客：寄存器开发.。寄存器编程的代码效率最高。不过，开发难度大，查阅相关手册比较多，开发效率相对低，产品周期长，可维护性较差，可移植性、阅读性差库函数特性则与寄存器编程相反。在一些代码要求高效率的情况下，对寄存器编程是非常必要的。同时，对寄存器的学习与操作，将非常有助于我们在出错时进行程序调试。点灯代码实现 led.c void Led_Init(void) { //库函数初始化步骤1：定义一个xxx_InitTy

[单片机]

基于STM32实现孤立词语音识别系统

语音识别是机器通过识别和理解过程把人类的语音信号转变为相应文本或命令的技术，其根本目的是研究出一种具有听觉功能的机器。本设计研究孤立词语音识别系统及其在STM32嵌入式平台上的实现。识别流程是：预滤波、ADC、分帧、端点检测、预加重、加窗、特征提取、特征匹配。端点检测（VAD）采用短时幅度和短时过零率相结合。检测出有效语音后，根据人耳听觉感知特性，计算每帧语音的Mel频率倒谱系数（MFCC）。然后采用动态时间弯折（DTW）算法与特征模板相匹配，最终输出识别结果。先用Matlab对上述算法进行仿真，经多次试验得出算法中所需各系数的最优值。然后将算法移植到STM32嵌入式平台，移植过程中根据嵌入式平台存储空间相对较小、计算能力也相对较

[单片机]

基于<font color='red'>STM32</font>实现孤立词语音识别系统

STM32中采用DMA实现方波的产生和捕获

1 STM32微控制器介绍 STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性方面树立了一个新的标杆，集成了Cortex-M3内核，以及双ADC、多用途的通用时钟TIMx、RTC、I2C、SPI、UART、CAN、DMA、USB等丰富的外设。其功耗在全速72MHz所有模块都打开时也仅仅为36 mA，在低功耗模式下其功耗仅为2μA。 2 DMA和TIMx简介 STM32系列微控制器均含有DMA和通用时钟TIMx模块。其低端型号中仅包含DMA1，支持7个通道；高端型号还包括DMA2，支持5个通道。它的每个通道可任意指定工作模式，如内存到内存、内存到外设或外设到内存等。当

[单片机]