STM32中断NVIC部分知识总结

1.assert_param

实际上assert_param是一个宏定义，在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。当参数无效时，assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误，使程序员可以及时发现错误。

2.NVIC_TypeDef结构体成员：

(1)ISER[2](Interrupt Set Enable Register)中断使能，ISER[0]的bit0~bit31对应中断0~31，ISER[1]的bit0~bit27对应中断的32~59，置1对应中断被使能；（还要分组、屏蔽、IO映射）

(2)ICER[2](Clear)，置1有效；

(3)ISPR[2](Set Pending)置1正在执行的对应中断被挂起；

(4)IABR[2](Active Bit)只读，可知正在执行的中断；

(5)IPR[15](Priority)分配抢占、响应优先级，每个中断占用8bits，只使用高4位，两个优先级设置根据SCB->AIRCR配置决定。

3.关于中断的“向量表偏移量寄存器”（地址在0xE000E008）：

#define NVIC_VectTab_RAM             ((uint32_t)0x20000000)

#define NVIC_VectTab_FLASH           ((uint32_t)0x08000000)

SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80); //设置NVIC的向量表偏移量寄存器。（SCB_TypeDef结构体）功能是用于标示向量表是在Code区还是在RAM区。

定位向量表：知系统向量个数，再扩大到2的整数幂，四位乘4，边界对齐。 Offset是偏移量计算，STM32共60个加16内核中断=76，扩2次幂=128，乘4=512=0x200   0x400...

NVIC_VectTab基址，屏蔽前七位0x1FFFFF80和后三位+Offset+VECTTOR就是开始地址。

4.关于中断NVIC分组设置：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

{

SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;

}

   #define AIRCR_VECTKEY_MASK    ((uint32_t)0x05FA0000)

   #define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700)  //0位抢占

   #define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600)  //1位抢占

   #define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500)  //2位抢占

   #define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400)  //3位抢占

   #define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300)  //4位抢占

（1）应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）（地址：0xE000ED00）[10:8]三位用于优先级分组。

 表1  AIRCR中断分组设置表

（2）要修改SCB->AIRCR，需要向高16位赋值0x05FA秘钥。

5.配置GPIO口为中断源：

PAx ～ PGx 端口的中断事件都连接到了 EXTIx，即同一时刻 EXTIx 只能响应一个端口的事件触发，不能够同一时间响应所有GPIO 端口的事件，但可以分时复用。 

图1  EXTI与GPIO连接图

图2 EXTICR外部中断配置寄存器 

void NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)

{ 
  u8 EXTIADDR; 
  u8 EXTIOFFSET; 
  EXTIADDR=BITx/4; 
  EXTIOFFSET=(BITx%4)*4;

  RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟          
  AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<  AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<  EXTI->IMR|=1<//EXTI->EMR|=1<  if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<  if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<

}

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

{

  uint32_t tmp = 0x00;

  tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp; //右移2位确定EXTICR[x]，并清零

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));//配置相应的EXTICR[x]，EXTI.BITx映射到 GPIOx.BITx

}