STM32中断理解

题外话：

几乎所有的要学习的实在或虚拟的事物（或仅仅是一个理论）都可以用下面的方法对其了解；

但对于具体某一个事物不一定需要全部研究下面的项目；

什么是XXX

为什么要XXX

XXX的分类

XXX的组成

XXX的特点

XXX的流程

用及XXX时注意事项

其他特有项目

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stm32中断主题：

1 什么是中断

暂停原先的程序或事情，执行另外一些程序或事情，执行完成后返回原来的程序。

2 为什么要中断

因为另一些程序或事情比你原先正在做的事情要重要，或者这些突发事情你是无法控制它的来临的。

3 中断的分类

  按不同方法进行分类

  3.1 内部中断，外部中断   （向量表中灰色为内部）

  3.2 可设置中断，固化中断

  3.3 中断向量表   （cl级别的芯片有10个内部 ，0~67个外部，一些没用到，其中通用化                              中断编号0~17，个性化中断编号18~67）

  3.4 优先级别 （由主优先级和从优先级组成，主从优先级可以通过4个位进行设置）

4 中断的组成

  具体中断的名称

  中断的地址   用来保存一条跳转指令，跳到哪里去

5 中断的特点

  STM32的中断NVIC是嵌入CORTEX内核的。

  5.1中断的反应的速度就很快。

  5.2中断可以实现标准话

    （上面两点是ARM公司做的）

  5.3所有外部IO端口都可以作为外部中断

     （上面一点是ST公司做的）

  5.4有不同的优先级，只有主优先级相同的中断才可以嵌套，

6 中断的配置流程

  6.1 时钟配置

  6.2 GPIO配置

  6.3 外设中断配置（EXTI中断也属于外设中断）

  6.4 NVIC总中断配置

  6.5 中断程序编写

7 其中 EXTI中断配置流程及内容

  官方参考手册P206可知 ，3个触发，3个控制

  触发：上升沿 下降沿 软件中断事件

  控制：中断屏蔽寄存器  请求挂起寄存器  事件屏蔽寄存器

  *不同的外设中断配置流程及内容可能不同

  *其中6.3是变化的，根据要使用的中断而定，其他配置基本相同，只是参数不同。

8 几个概念区分

  NVIC ，NVIC 外设中断  ， NVIC 外部接口中断 EXTI

  简单来说 NVIC>NVIC外设中断>EXTI

  其中NVIC是总的嵌套向量中断 就是整个向量表

  外设中断 是向量表中非灰色地带

  而EXTI仅仅是外设中断的一部分（由于它用的比较广泛且与其他外设中断有所不同，因此拿出来单独讲）

  由于EXTI有很多很多，所以STM把他们进行了分组，分了7组,每组对应了一个NVIC外设。

  EXTIO--------------------------------------------------（包括PA0 PB0 PC0 PD0 PE0 PF0 PG0)

  EXTI1

  EXTI2

  EXTI3 

  EXTI4

  EXTI9_5

  EXTI15_10