STM32 模拟I2C 程序

STM32的硬件I2C不太好用,N多人深受其困扰,本人也不例外.所以干脆一不做二不休,用模拟的I2C算了,虽然速度不及硬件I2C,在一般的应用中还是不错的.帖上代码和协议分析图,造福广大受STM32的I2C困扰的朋友,哈哈!为了跟硬件I2C有所区别,本人把模拟的I2C名字写成TWI.

H文件内容如下:

＃i nclude "stm32f10x.h"
#ifndef _TWI_H_
#define _TWI_H_

//条件编译 1:使用软件模拟I2C
#define TWI_ENABLE 1

#define TWI_SCL_0 GPIOB->BRR=GPIO_Pin_8
#define TWI_SCL_1 GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_8
#define TWI_SDA_0 GPIOB->BRR=GPIO_Pin_9
#define TWI_SDA_1 GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_9
#define TWI_SDA_STATE (GPIOB->IDR&GPIO_Pin_9)

enum ENUM_TWI_REPLY
{
TWI_NACK=0 
,TWI_ACK=1
};

enum ENUM_TWI_BUS_STATE
{
TWI_READY=0
,TWI_BUS_BUSY=1
,TWI_BUS_ERROR=2
};

#define TWI_RETRY_COUNT 3 //重试次数

extern void Delay_mS(u32 n);
#define DELAY Delay_mS(40)
#define RETRY_DELAY Delay_mS(50)

void TWI_Initialize(void);
u8 TWI_START(void);
void TWI_STOP(void);
u8  TWI_SendByte(u8 Data);
u8 TWI_ReceiveByte(void);
void TWI_SendACK(void);
void TWI_SendNACK(void);
#endif

C文件如下:

＃i nclude "TWI.h"
＃i nclude "Global.h"
#define TWI_NOP TWI_Delay()

void TWI_Delay(void)
{
 u32 i=5;
 while(i--); 
}

void TWI_Initialize(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
 
  TWI_SDA_1;
 TWI_SCL_1; 
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
  //////DebugPrint("Software TWI Initializing...n"); 
}

u8 TWI_START(void)
{ 
 TWI_SDA_1; 
 TWI_NOP;
   
 TWI_SCL_1; 
 TWI_NOP;    

 if(!TWI_SDA_STATE)
 {
  ////DebugPrint("TWI_START:BUSYn");
  return TWI_BUS_BUSY;
 }
 TWI_SDA_0;
 TWI_NOP;
  
 TWI_SCL_0;  
 TWI_NOP; 

 if(TWI_SDA_STATE)
 {
  ////DebugPrint("TWI_START:BUS ERRORn");
  return TWI_BUS_ERROR;
 } 
 
 return TWI_READY;
}

void TWI_STOP(void)
{
 TWI_SDA_0; 
 TWI_NOP;
   
 TWI_SCL_1; 
 TWI_NOP;    

 TWI_SDA_1;
 TWI_NOP;
  
// TWI_SCL_0;  
// TWI_NOP;  

 //////DebugPrint("TWI_STOPn");   
}

void TWI_SendACK(void)
{
 TWI_SDA_0;
 TWI_NOP;
 TWI_SCL_1;
 TWI_NOP;
 TWI_SCL_0; 
 TWI_NOP; 
 //////DebugPrint("TWI_SendACKn");   
}

void TWI_SendNACK(void)
{
 TWI_SDA_1;
 TWI_NOP;
 TWI_SCL_1;
 TWI_NOP;
 TWI_SCL_0; 
 TWI_NOP;
 //////DebugPrint("TWI_SendNACKn");    
}

u8 TWI_SendByte(u8 Data)
{
 u8 i;
 TWI_SCL_0;
 for(i=0;i<8;i++)
 {  
  //---------数据建立----------
  if(Data&0x80)
  {
   TWI_SDA_1;
  }
  else
  {
   TWI_SDA_0;
  } 
  Data<<=1;
  TWI_NOP;
  //---数据建立保持一定延时----
  
  //----产生一个上升沿[正脉冲] 
  TWI_SCL_1;
  TWI_NOP;
  TWI_SCL_0;
  TWI_NOP;//延时,防止SCL还没变成低时改变SDA,从而产生START/STOP信号
  //---------------------------   
 }
 //接收从机的应答 
 TWI_SDA_1; 
 TWI_NOP;
 TWI_SCL_1;
 TWI_NOP;   
 if(TWI_SDA_STATE)
 {
  TWI_SCL_0;
  //////DebugPrint("TWI_NACK!n");
  return TWI_NACK;
 }
 else
 {
  TWI_SCL_0;
  //////DebugPrint("TWI_ACK!n");
  return TWI_ACK;  
 }    
}

u8 TWI_ReceiveByte(void)
{
 u8 i,Dat;
 TWI_SDA_1;
 TWI_SCL_0; 
 Dat=0;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  TWI_SCL_1;//产生时钟上升沿[正脉冲],让从机准备好数据 
  TWI_NOP; 
  Dat<<=1;
  if(TWI_SDA_STATE) //读引脚状态
  {
   Dat|=0x01; 
  }   
  TWI_SCL_0;//准备好再次接收数据  
  TWI_NOP;//等待数据准备好         
 }
 //////DebugPrint("TWI_Dat:%xn",Dat);
 return Dat;
}