ARM笔记： UART程序

UART程序：
一、head.S文件的编写 作用是启动代码

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@ File：head.S

@ 功能：初始化，系统模式的栈

@******************************************************************************       

.extern     main

.text 

.global _start 

_start:

    b   Reset

Reset:                  

    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈

    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

    bl  clock_init          @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK

    bl  memsetup            @ 设置存储控制器以使用SDRAM

   bl  inituart                  @编写的inituart（）串口初始化函数 在init.c中

    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中

    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行

on_sdram:

    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式

    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，

    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址

    ldr pc, =Main           @ 调用main函数

halt_loop:

    b   halt_loop

二、init.c 文件  其中声明了一些需要使用的函数及实现 

#include "2440addr.h"

void disable_watch_dog(void);

void clock_init(void);

void memsetup(void);

void copy_steppingstone_to_sdram(void);

void inituart(void);

void disable_watch_dog(void)

{

    rWTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可

}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

void clock_init(void)

{

    // LOCKTIME = 0x00ffffff;   // 使用默认值即可

    rCLKDIVN  = 0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

__asm__(

    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"         

    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"          

    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        

    );

    if ((rGSTATUS1 == 0x32410000) || (rGSTATUS1 == 0x32410002))

    {

        rMPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;  

    }

    else

    {

        rMPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;  

    }       

}

void memsetup(void)

{

    volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

    p[0] = 0x22011110;     //BWSCON

    p[1] = 0x00000700;     //BANKCON0

    p[2] = 0x00000700;     //BANKCON1

    p[3] = 0x00000700;     //BANKCON2

    p[4] = 0x00000700;     //BANKCON3  

    p[5] = 0x00000700;     //BANKCON4

    p[6] = 0x00000700;     //BANKCON5

    p[7] = 0x00018005;     //BANKCON6

    p[8] = 0x00018005;     //BANKCON7

    p[9]  = 0x008C04F4;

    p[10] = 0x000000B1;     //BANKSIZE

    p[11] = 0x00000030;     //MRSRB6

    p[12] = 0x00000030;     //MRSRB7

}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)

{

    unsigned int *pdwSrc  = (unsigned int *)0;

    unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;

    while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)

    {

        *pdwDest = *pdwSrc;

        pdwDest++;

        pdwSrc++;

    }

}

void inituart(void)

{

rGPBCON = 0x015551;

rGPBUP  = 0x7ff;

rGPBDAT = 0x1e0;

rGPHCON = 0x00faaa;                //使用UART0功能

rGPHUP  = 0x7ff;

rULCON0 = 0x3;                        //设置UART0无奇偶校验，一位停止位，8位数据

rUCON0 = 0x245;                //PCLK为时钟源，接收和发送数据为查询或中断方式

rUFCON0 = 0;                     //

rUMCON0 = 0;                    //

rUBRDIV0 = 26;  

}

三、uart.c   这个程序是使用查询方式实现的串口通信

#include"2440addr.h"

void Main(void)

{

       char ch;

               //设置波特率，PCLK为50MHz，波特率为115.2kHz

while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));       //等待并判断发送缓存是否为空

       rUTXH0 = 0xaa;                         //是空，则发送0xAA字节

while(1)

{

              while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //等待并判断接收缓存是否准备好

 ch = rURXH0;                     //接收一个字节数据

              while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));      //等待并判断发送缓存是否为空

              rUTXH0 = ch;                     //发送一个字节数据

switch(ch)             //根据所接收数据的不同，执行不同的程序

              {

       case 0x11:              //灭LED

                           rGPBDAT |= 0x1e0;

       break;

                                 case 0x22:             //亮LED

                             rGPBDAT &= 0x1f;

                     break;

       case 0x33:             //蜂鸣器不响

                               rGPBDAT &= 0x1e0;

                           break;

                                case 0x44:             //蜂鸣器响

                                     rGPBDAT |= 0x1;

                                     break;

                                default:                 //LED灭，蜂鸣器不响

                                     rGPBDAT = 0x1e0;

                                     break;

}

}

}

四、uart.lds  这个文件具体的作用不太清楚，个人感觉应该是段的声明和入口地址之类的作用。

SECTIONS {

    . = 0x30000000;

    .text          :   { *(.text) }

    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)} 

    .data ALIGN(4) : { *(.data) }

    .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }

}

五、Makefile 

objs := head.o uart.o init.o

uart.bin: $(objs)

arm-linux-ld -Tuart.lds -o uart_elf $^

arm-linux-objcopy -O binary -S uart_elf $@

arm-linux-objdump -D -m arm uart_elf > uart.dis

%.o:%.c

arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<