avr--TWI(I2C)

TWI:　是一种全双工的串行通讯协议，与I2C工作方式相同，由一条数据传输线SDL，一条时钟线SCL组成，对应单片机的外部引脚PC1,PC0。

             由于只有两条总线，简化了系统设计。

特点：   • 简单，但是强大而灵活的通讯接口，只需要两根线
              • 支持主机和从机操作
              • 器件可以工作于发送器模式或接收器模式
              • 7 位地址空间允许有128 个从机
              • 支持多主机仲裁
              • 高达400 kHz 的数据传输率
              • 斜率受控的输出驱动器
              • 可以抑制总线尖峰的噪声抑制器
              • 完全可编程的从机地址以及公共地址
              • 睡眠时地址匹配可以唤醒AVR

主机：      控制启动和停止传输的设备。主机同时要产生SCL 时钟
从机：     被主机寻址的设备
发送器： 将数据放到总线上的设备
接收器： 从总线读取数据的设备

TWI工作模式:  主机发送模式(MT)

                        主机接收模式(MR)

                        从机发送模式(ST)

                        从机接收器模式(SR)

例如， TWI 可用MT 模式给TWIEEPROM 写入数据，用MR 模式从EEPROM 读取数据。如果系统中有其它主机存在 ，它们可能给TWI 发送数据，此时就可以用SR 模式。应用程序决定采用何种模式。

模式状态缩写：

S： START 状态
Rs：REPEATED START 状态
R：读一个比特(SDA 为高电平)
W：写一个比特(SDA 为低电平)
A：应答位(SDA 为低电平)
A： 无应答位(SDA 为高电平)
Data：8 位数据
P： STOP 状态
SLA：从机地址

一、主机模式：可以向从机发送数据，进入主机模式，首先发送一个START信号，接着的从机地址决定了进入MT还是MR模式

                        主机发送（MT):  S+SLA+W,        主机接收（MR):  S+SLA+R

       1、波特率设置：TWBR=100;

        2、分频设置：   TWSR|=(1<

      写过程：

              1）、发送启动信号：  TWCR=(1<

              2)、   等待应答信号：    while （(TWCR&(1<

             3)、 进入主机写模式：   TWDR=0Xa0；// TWDR=SLA+W; //通过在TWDR中写入SLA+W进入主机写模式，SLA+R进入主机读模式

                                                    TWCR=(1<

                                                　while （(TWCR&(1<

　　　　4)、发送要写入的地址：   TWDR=adress；

                                                        TWCR=(1<

                                                          while（！（TWCR&(1<

              5)、 发送要写入的数据： TWDR=data；

                                                        TWCR=(1<

                                                       while（！（TWCR&(1<

             6)、发送停止信号：  TWC(1<

  读过程：

              1）、启动信号：         TWCR=(1<

                                                  while（！（TWCR&(1<

              2)、 进入主机写模式：TWDR=0Xa0； //TWDR=SLA+W;

                                                   TWCR=(1<

                                                     while（！（TWCR&(1<

               3)、写入要读的地址： TWDR=address；

                                                    TWCR=(1<

                                                      while（！（TWCR&(1<

                4）、发送启动信号：  TWCR=(1<

                                                  while（！（TWCR&(1<

                5）、进入主机读模式： TWDR=0Xa1 ；//TWDR=SLA+R;

                                                       TWCR=(1<

                                                        while（！（TWCR&(1<

                6)、 开始读数据：     TWCR=(1<

                                                   while（！（TWCR&(1<

                                                    temp=TWDR; //读取的数据送到变量temp中。

                7）、发送停止信号： TWCR=(1<