LPC1788单沿pwm原理和配置

        pwm的基本功能：以一定的周期频率，输出不同占空比可调的方波。

        Lpc1788中的pwm的时钟(频率)来源于APB总线的时钟（频率），首先要进行分频，或者说预分频，不然直接由APB频率也太大了，肯定是需要通过分频才能达到我们需求的pwm周期频率。
        寄存器PWMPR 和PWMPC两个寄存器提供了APB频率分频到PWM中的频率，手册上讲的预分频，也是有道理的，因为到了pwm之后还要进行一次分频，第二次分频才是真正pwm的周期频率。我们把第一次分频得到频率暂且命名为prepwmclk。
        第二次分频是通过PWMMR0进行的，通过对prepwmclk的分频，这样得到了我们要的pwm的周期。
        还要去配置占空比，这个又是怎么做到的？
        Lpc1788出现了PWMMR1- PWMMR6，依照第二次分频的原理。
       比如PWMMR0配置为100，得到周期，那PWMMR1设置为50，得到1/2的占空比。当然

       PWMMR1- PWMMR6对应的是6个不同的输出管脚，以此类推。

给个简单的例子：

PINSEL_ConfigPin (1, 18, 2);     //p1[18] as pwm1_1

    rPCONP |= 0x1<<6;     //使能PWM1外设  

    rPWM1IR = 0x73F;    //初始化PWM相关控制寄存器 

    rPWM1TCR = 0; 

    rPWM1CTCR = 0; 

    rPWM1MCR = 0; 

    rPWM1CCR = 0; 

    rPWM1PCR = 0; 

    rPWM1LER = 0; 

   // CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38000);

   /*实际频率计算方法：

       rPWM1PR = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38*1000*rPWM1MR0)

    */

rPWM1PR = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)3800000); 

  //每CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38000);个PLCK上升沿，TC递增

rPWM1MR0 = 100;    //频率即100个rPWM1PR配置得到的频率为一周期所以如果需要38Khz的频率

rPWM1PR = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38*1000*rPWM1MR0)

    rPWM1LER |= 0x1; 

    rPWM1MR1 = 50;    //占空比即50个rPWM1PR配置得到的频率为一周期中的高电平

    rPWM1LER |= 0x1<<1; 

    rPWM1MCR = 0;  

    rPWM1TCR |= 0x1<<1;   //复位TC和PC  

    rPWM1TCR &= ~(0x1<<1); 

    rPWM1TCR |= 0x1;    //PC和TC计数使能

    rPWM1PCR |= 0x1<<9; //PWM1-1使能输出

    rPWM1TCR |= 0x1<<3; //PWM模式使能