用AT89C52控制步进电机及LCD

　　此运动控制器技术特点是：采用了单片机技术、LCD显示、232串口通讯、按钮复用、光隔离等控制技术，具有精度高、体积小、重量轻、抗干扰能力强，并且操作简单，成本低廉，现已广泛应用于简易的单轴点胶机，模具控制器，IC测量机等设备。
　　
　　1．主要功能：
　　
　　●可手动设定位置参数：
　　
　　●LCD显示：
　　
　　●有专用及通用I／O。
　　
　　●可扩展串行通讯．以实现上位PC控制。
　　
　　2．控制器系统结构框图：

　　3．单片机(AT89C52)管脚功能如下图所示：

　　
　　4．LED显示模块(NT-1624A1
　　
　　此控制器采用的LCD显示模块为2×16的字符型显示模块，由单片机直接驱动。当选中该LCD模块工作时，写入要显示数据的地址，再在数据总线上写入需要显示的数据后．即可在LCD模块上显示你需要显示的字符。在需要更新屏幕时需先清除屏幕．否则当更新的屏幕显示的字符少于上次显示的字符时．上次显示的部分字符会没被清除。

　　5．串行通讯功能
　　
　　系统扩展一块两通道的串行通讯芯片MAX232E，用来与上位PC通讯，发送数据及返回状态。引脚如下图所示：
　　
　　MAX232E主要引脚功能：

　　数据发送T1IN(11脚)：用于向上位PC发送数据。
　　
　　数据接收R10UT(12脚)：用于接收上位PC发送过来的数据。

　　6．I／O定义及其工作原理：
　　
　　这些I／O接口在单轴点胶机中作用定义如下：
　　
　　1)LCD显示模块接口：
　　
　　P00-P07：用作LCD显示模块数据总线接口。
　　
　　P20-P22：用作LCD显示模块操作接口。
　　
　　2)通用输入接口：P10-P13：
　　
　　用作按钮输入接口。
　　
　　P10：GO_UP键；P11：GO_DOWN键；P12：SHIFT键；P13：ENTER键。
　　
　　P14-P17：用作外部通用输入接口。
　　
　　P14：点胶头下位；P15：点胶头上位。P16、P17：备用。
　　
　　3)通用输出接口：P24-P27：用作外部通用输出接口。

　　P27：点胶头上、下；P15：点胶阀打开、关闭。P16、P17：备用。
　　
　　4)专用输入输出接口：P32、P33：用作步进电机的限位输入。
　　
　　P33、P34：用作步进电机的脉冲及方向输出。

　　的方法完成位置参数设置。当完成位置参数设置后，系统又回到待机

　　7、印刷电路PCB板图如下图所示

　　
　　8、实物图如下图所示

　　
　　9、实际接线图如下图所示