在我们了解libopencm3的使用后，发现libopencm3只适用于小型工程，其最大的特色只是在USB方面的使用方便，那么在我们配置大型工程的时候有没有一种更快捷的方式呢，显然是有的。它就是CubeMX，ST官方出的神器，可以使得我们像配置FPGA一样配置STM32的功能。CubeMX早期是运行在windows下的，但由于是Java写成的它也可以同样的运行在Linux环境中。

安装JAVA环境

在Ubuntu中可以使用的java环境有很多我们这里使用软件中心的默认安装。

$ sudo apt-get install default-jre

安装完毕后可使用指令查看java版本验证安装成功

$ java -version

安装CubeMX

首先我们在st的官网下载cubemx的安装包

http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

解压并 cd 进入解压后的文件

使用指令运行 .Linux 执行文件

$ ./SetupSTM32CubeMX-4.19.0.linux 

随后根据软件提示安装完成即可。

在完成安装后我们为了使得CubeMX可以显示图标，我们将安装包路径 
下的图标文件复制到软件安装的位置。

SetupSTM32CubeMX-4.19.0.app/Contents

随后我们使用管理员权限在Ubuntu中添加应用的快捷方式：

$ sudo gedit /usr/share/applications/STM32CubeMX

在文件夹中写下

[Desktop Entry]

Version=4.19.0

Name=STM32CubeMX

Exec=/home/yangliu/Application/STM32CubeMX/STM32CubeMX

Terminal=false

Icon=/home/yangliu/Application/STM32CubeMX/stm32cubemx.icns

Type=Application

Categories=Development

此处注意 Exec、Icon后面的路径要根据自己软件安装的位置改变。在编辑完成后，我们就可以在Ubuntu的菜单中找到STM32CubeMX了，我们就可以将它拖到快速启动栏上了。

使用CubeMX生成工程

对于怎样使用CubeMX生成我们板卡的工程在Ubuntu下是和windows下一样的，我们就不做讲解了，唯一不同的是，我们在最后设置工程输出的IDE/Toolchain设置中要选择SW4STM32。

最后再配置好我们的makefile，就可以愉快的开始啦~。 
我已经将一个使用cube生成的用于STM32F429DISCO的工程托管到GitHub，大家可以自己下载进行参考。工程中附含了一个标准的makefile文件，附带有详细的注释和清晰地结构，大家可以根据自己的需要去修改。

$ git clone https://github.com/zhengyangliu/STM32CubeMX-F429DISCO.git

修正

最近的使用过程中发现CubeMX能直接生成带Makefile和链接文件的工程了，只要稍微改一下编译器路径和文件路径就能编译通过并正确运行了。