stm32的总线AMBA、AHB、APB

AMBA

AMBA（Advanced Microprocessor Bus Architecture）是ARM公司提出的一种开放性的SoC总线标准，现在已经广泛的应用于RISC的内核上了。 
AMBA定义了一种多总线系统（multilevel busing system），包括系统总线和等级稍低的外设总线。 
AMBA支持32位、64位、128位的数据总线，和32位的地址总线，同时支持byte和half-word设计。 
它定义了两种总线： AHB（Advanced High-performance Bus）先进的高性能总线，也叫做ASB（Advanced System Bus）。APB(Advanced peripheral Bus)先进的外设总线 
AHB和ASB其实是一个东西，是高速总线，主要负责嵌入式处理器、DMA控制器、Memory等等的接口。 
APB是低速总线，主要负责外设接口 
AHB和APB之间是通过Bridge(桥接器）链接的 

Bus Bridges

总所周知，一个系统中的各个模块之间相互通信是通过总线，总线的作用，就是把数据和地址从设备A搬运到设备B上， 
如果说设备A和设备B具有一致性（原文是under discussion,这里我不知道怎么翻译比较好，暂且翻译为一致性），那么设备A和设备B可以直接挂在同一个总线上，并直接解读总线上的数据。 
但是，如果设备A和设备B不具有一致性，那么设备A和设备B就必须挂在两条不同的总线上，这时候我们就需要一个“翻译”，把设备A上的总线上的数据和地址转换成设备B可以解析的格式，然后放到设备B的总线上，这个“翻译”就是“Bus Bridge”， 
下面这幅图就形象的说明了Bus Bridge在AHB和APB之间的作用。 AHB链接的设备的数据传输速度是比APB设备传输的速度快很多的，也就是说，这里的这个Bus Beidge所起的作用就是“缓冲”

这里可以看到AHB主要是链接在了系统的内核以及存储管理上面的，APB则主要分布给我外设。 


下面这张图，更容易看出AHB和APB的作用： AHB链接的是系统总线、RAM等等 APB链接的是常用的外设:GPIO、UART等等 

STM32上的总线结构

首先看一下F103系列的芯片的总线结构 



需要注意的是，这里有两个APB，它们链接的外设是不一样的，所以在STM32的库文件中会有关于APB1和APB2的定义： 

1. /** @defgroup APB2_peripheral  

2.   * @{ 

3.   */  

4.   

5. #define RCC_APB2Periph_AFIO              ((uint32_t)0x00000001)  

6. #define RCC_APB2Periph_GPIOA             ((uint32_t)0x00000004)  

7. #define RCC_APB2Periph_GPIOB             ((uint32_t)0x00000008)  

8. #define RCC_APB2Periph_GPIOC             ((uint32_t)0x00000010)  

9. #define RCC_APB2Periph_GPIOD             ((uint32_t)0x00000020)  

10. #define RCC_APB2Periph_GPIOE             ((uint32_t)0x00000040)  

11. #define RCC_APB2Periph_GPIOF             ((uint32_t)0x00000080)  

12. #define RCC_APB2Periph_GPIOG             ((uint32_t)0x00000100)  

13. #define RCC_APB2Periph_ADC1              ((uint32_t)0x00000200)  

14. #define RCC_APB2Periph_ADC2              ((uint32_t)0x00000400)  

15. #define RCC_APB2Periph_TIM1              ((uint32_t)0x00000800)  

16. #define RCC_APB2Periph_SPI1              ((uint32_t)0x00001000)  

17. #define RCC_APB2Periph_TIM8              ((uint32_t)0x00002000)  

18. #define RCC_APB2Periph_USART1            ((uint32_t)0x00004000)  

19. #define RCC_APB2Periph_ADC3              ((uint32_t)0x00008000)  

20. #define RCC_APB2Periph_TIM15             ((uint32_t)0x00010000)  

21. #define RCC_APB2Periph_TIM16             ((uint32_t)0x00020000)  

22. #define RCC_APB2Periph_TIM17             ((uint32_t)0x00040000)  

23. #define RCC_APB2Periph_TIM9              ((uint32_t)0x00080000)  

24. #define RCC_APB2Periph_TIM10             ((uint32_t)0x00100000)  

25. #define RCC_APB2Periph_TIM11             ((uint32_t)0x00200000)  

26.   

27. #define IS_RCC_APB2_PERIPH(PERIPH) ((((PERIPH) & 0xFFC00002) == 0x00) && ((PERIPH) != 0x00))  

28. /** 

29.   * @} 

30.   */   

31.   

32. /** @defgroup APB1_peripheral  

33.   * @{ 

34.   */  

35.   

36. #define RCC_APB1Periph_TIM2              ((uint32_t)0x00000001)  

37. #define RCC_APB1Periph_TIM3              ((uint32_t)0x00000002)  

38. #define RCC_APB1Periph_TIM4              ((uint32_t)0x00000004)  

39. #define RCC_APB1Periph_TIM5              ((uint32_t)0x00000008)  

40. #define RCC_APB1Periph_TIM6              ((uint32_t)0x00000010)  

41. #define RCC_APB1Periph_TIM7              ((uint32_t)0x00000020)  

42. #define RCC_APB1Periph_TIM12             ((uint32_t)0x00000040)  

43. #define RCC_APB1Periph_TIM13             ((uint32_t)0x00000080)  

44. #define RCC_APB1Periph_TIM14             ((uint32_t)0x00000100)  

45. #define RCC_APB1Periph_WWDG              ((uint32_t)0x00000800)  

46. #define RCC_APB1Periph_SPI2              ((uint32_t)0x00004000)  

47. #define RCC_APB1Periph_SPI3              ((uint32_t)0x00008000)  

48. #define RCC_APB1Periph_USART2            ((uint32_t)0x00020000)  

49. #define RCC_APB1Periph_USART3            ((uint32_t)0x00040000)  

50. #define RCC_APB1Periph_UART4             ((uint32_t)0x00080000)  

51. #define RCC_APB1Periph_UART5             ((uint32_t)0x00100000)  

52. #define RCC_APB1Periph_I2C1              ((uint32_t)0x00200000)  

53. #define RCC_APB1Periph_I2C2              ((uint32_t)0x00400000)  

54. #define RCC_APB1Periph_USB               ((uint32_t)0x00800000)  

55. #define RCC_APB1Periph_CAN1              ((uint32_t)0x02000000)  

56. #define RCC_APB1Periph_CAN2              ((uint32_t)0x04000000)  

57. #define RCC_APB1Periph_BKP               ((uint32_t)0x08000000)  

58. #define RCC_APB1Periph_PWR               ((uint32_t)0x10000000)  

59. #define RCC_APB1Periph_DAC               ((uint32_t)0x20000000)  

60. #define RCC_APB1Periph_CEC               ((uint32_t)0x40000000)  

61.    

62. #define IS_RCC_APB1_PERIPH(PERIPH) ((((PERIPH) & 0x81013600) == 0x00) && ((PERIPH) != 0x00))  

63.   

64. /** 

65.   * @} 

66.   */  

APB的速率见下面说明： 

APB1限制在了36MHz，APB2也可以达到全速72MHz 




下面是F105和F107的总线构架： 

STM32上APB1和APB2的地址映射