STM32按键中断学习记录

习惯了调程序遇到问题就在网上各种搜罗，常常能从大牛的记录或者回复中得到启发，没想到有一天自己也开始写博客记录下学习的点滴。

学习STM32的这一个月颇有点闭门造车的意思，因为周围没有学习这个开发板的朋友，遇到问题要么远程求助要么自己琢磨，感觉略苦逼，也容易造成不自信。。。最近一直断断续续得学习STM32里的中断实验，遇到了很多问题，今天总算是把程序调了出来，趁着现在内心扑腾的小火苗还在燃烧，先把按键中断实验记录下来。

我使用的开发板是淘宝购置的STM32奋斗板V3，是从朋友处得到的，因为我从来没有接触过硬件开发，导致这一个月里有近四分之一的时间是花在琢磨如何使用JTAG，让开发板和软件连接好上了，一开始甚至连短接线是啥都不知道。。更搞笑的是开发板有两种供电方式——DC5V和USB，朋友既没有给我电源也没有给我USB线，我以为只能用USB供电，那就需要一颗CR1220电池，在市里跑了一圈也没买着，歪打正着想着买个DC5V供电试试，还真搞定了。。现在想想真是汗啊，太幼稚了。。此外，这个月里还经历了JTAG固件损坏，尝试自己修复不得，又重新购置了一个JLINK这种事情。。。

我使用的开发软件是keil uv3，选择这么古老的版本是因为之前用的JLINK和keil软件的高级版本相连时总会报错说JLINK是山寨的不能使用，好在退回到UV3还是勉强可以配合工作的，也就一直没有更换软件了。

前面说得这些都是吐槽，下面开始进入正题。

对于STM32来说，中断的使用除了需要进行RCC的配置、GPIO的配置外，剩下的就是要进行NVIC向量中断控制器配置和EXTI中断配置，还有一定要记住将中断线和GPIO管脚相连，一开始我就忘了这茬。。。

中断实验里我使用到LED灯（PB.5），将按键K1的列扫描线（PC.5）作为中断输入，行扫描线（PE.2）也需要打开时钟，并对管脚初始化为推挽输出——这一点我其实还不是特别理解，之前程序没有调出来时，只对PC.5进行了初始化，PE.2没有管，一直都进不到中断服务程序，后来加上了对PE.2的初始化程序就正常了。

时钟初始化代码如下：

void RCC_Configuration(void)

{   

  SystemInit();

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

}

APB2总线上控制了AFIO和GPIO管脚，APB1总线控制了TIM、WDG等。下面这个图是在uv3的Peripherals选项卡中APB Bridges选项中得到的，必须要在调试状态下才可以选择，可以查看相应的控制器时钟配置情况。

接下来就是配置GPIO。GPIO管脚的模式一定要正确~GPIO的管脚可以在Peripherals选项卡中的General Purpose IO选项中查看。

GPIO配置代码如下：

void GPIO_Configuration(void){  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1  V6--PB5     

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//将PB.5配置为通用推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//口线翻转速度为50MHz

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;//K1 PE2 行扫描线     

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//按键配置成推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//口线翻转速度为50MHz

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //K1 PC5 列扫描线——中断线   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置成上拉输入

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//口线翻转速度为50MHz

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

中断向量控制器的配置：

void NVIC_Configuration(void)

{   

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;//配置EXTI5~9线的中断向量

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

中断初始化：

void EXTI_Configuration(void)

{   

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

把PC.5设为EXTI中断线：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

中断服务函数：（在stm32f10x_it.c中）

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=RESET)  //PC.5

{ 

it=1;//中断标志，全局变量

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

}

}

主函数：

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_exti.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "misc.h"

#include "stdio.h"

uint32_t it=0;

unsigned char num=0;

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void EXTI_Configuration(void);

void Delay(__IO uint32_t nCount);

void numm(void);

int main(void)

{

  unsigned char a=0;

  RCC_Configuration();    //系统时钟配置

  GPIO_Configuration(); //GPIO端口配置

  NVIC_Configuration(); //向量中断控制器配置

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

  EXTI_Configuration();

  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);    //LED1亮

  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2); 

  while (1)

  {

   GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2); 

   numm();    //键盘扫描程序

if(num==1&&a==0){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=1;} //K1 按下作处理 复位--PB5=0 灭 置位--PB5=1 亮

else if(num==1&&a==1){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0;}

  }

}

void numm(void){

   num=0;

   if(it==1){     //按键按下标志 

      GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2);   //置PE2为0。  

  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==0){   //

   Delay(0xffff);   

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==0){   //按键消抖动

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==0);//是否松开按键  

num=1;  //键值1 为K1按下

goto n_exit;

}

  }

 else ;

  n_exit:;

      it=0;

   } 

}

代码全贴上来了，进行了初始化以后就一直while(1)检测是否进中断，在中断服务函数里加了断点，进中断的话会跳到断点处，中断标志置位，再回到主函数，经过延时函数消抖，判断中断是否为真，再进行点灯灭灯操作。

写了一个多小时，感觉文章后半部分还不太详细，改天再修改。

相信付出一定会有收获！