stm32 ucos LED灯延时闪烁+按键闪烁+串口输出

#include "main.h"
#include "stdio.h"


USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
#define RCC_KEY1       RCC_APB2Periph_GPIOD
#define GPIO__KEY1_Port GPIOD
#define KEY1 GPIO_Pin_3


#define RCC_KEY@ RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GPIO_KEY2_Port GPIOA
#define KEY2 GPIO_Pin_8


#define RCC_KEY3                                    RCC_APB2Periph_GPIOC
#define GPIO_KEY3_PORT                              GPIOC    
#define GPIO_KEY3                                   GPIO_Pin_13 


#define RCC_KEY4                                    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GPIO_KEY4_PORT                              GPIOA    
#define GPIO_KEY4                                   GPIO_Pin_0 


#define  NOKEY  0
#define  KEY1   1
#define  KEY2   2
#define  KEY3   3
#define  KEY4   4


INT8U  KeyNum  = 0;


static OS_STK TaskOSSTK[128];
static OS_STK Task1OSSTK[128];
static OS_STK Task2OSSTK[128];
static OS_STK Task3OSSTK[128];
static OS_STK Task4OSSTK[128];


static void   Task0(void * pdata); //优先级6
static void   Task1(void * pdata); //7

static void   Task2(void * pdata); //8

static void   Task3(void * pdata); //9

 int fputc(int ch, FILE *f)

   {
      USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);// USART1 可以换成 USART2 等

      while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
      return (ch);
   }
 // 接收数据
   int GetKey (void)  { 

      while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
      return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
   }


int main()
{
SystemInit();
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration()
USART_Configuration();
OSInit();
OSTaskCreate(Task0,(void *)0,(OS_STK *)&Task0OSSTK[128-1],6);
OSStart();
while(1);


}
static void Task0(void *pdata)
{
(void)pdata;


OS_CPU_SysTickInit();
OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)&Task1OSStk[128-1], 7);
OSTaskCreate(Task2, (void *)0, (OS_STK *)&Tas2OSStk[128-1], 8);
OSTaskCreate(Task3, (void *)0, (OS_STK *)&Task3OSStk[128-1], 9);




for(;;)
{
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
}
}


static void Task1(void *pdata)
{
(void)pdata;


    for(;;)
{
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);
}
}


static void Task2(void *pdata)
{
(void)pdata;
for(;;)
{ printf("灯3开始闪烁\r\n");
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/5);
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/5);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
}
}


static void Task3(void *pdata)
{
(void)pdata;


while(1)
{
KeyNum = ReadKeyDown(); 
if(KeyNum==KEY1)
{

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
}
}
}


 INT8U ReadKeyDown(void)
{
  /* 1 key is pressed */
  if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_KEY1_PORT, GPIO_KEY1))
  {
    return KEY1; 
  }
  /* 2 key is pressed */
  if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_KEY2_PORT, GPIO_KEY2))
  {
    return KEY2; 
  }
  /* 3 key is pressed */
  if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_KEY3_PORT, GPIO_KEY3))
  {
    return KEY3; 
  }
  /* 4 key is pressed */
  if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_KEY4_PORT, GPIO_KEY4))
  {
    return KEY4; 
  }
  /* No key is pressed */
  else 
  {
    return NOKEY;
  }
}