1.USART用于异步通讯详解

1.1 USART的异步工作模式

在异步工作模式下， USART 采用的是标准非归零 （ NRZ编码格式 ：一位起始位、8 位或 9 位数据位和一位停止位 )。最常用的数据格式是 8 位。片内专用的 8 位波特率发生器可用于由振荡器产生标准的波特率频率。 USART 首先发送和接收最低有效位。 USART 的发送器和接收器在功能上是独立的， 但采用相同的数据格式和波特率。 波特率发生器可以根据 BRGH 位 (TXSTA<2>)的状态产生两种不同的移位速率：对系统时钟 16 分频或 64 分频的波特率时钟。 USART 硬件不支持奇偶校验，但可以用软件实现 ( 奇偶校验位是第 9 个数据位 )。在休眠状态下， USART 不能在异步模式下工作。通过对 SYNC 位 (TXSTA<4>) 清零，可选择 USART 异步工作模式。USART 异步工作模式包括如下重要部分： 波特率发生器， 采样电路， 异步发送器，异步接收器。

1.2 异步发送器

上图展示的是发送器发送原理图。设置异步发送模式应遵循以下一些步骤：

1. 选择合适的波特率，对 SPBRG 寄存器进行初始化。如果需要高速波特率，将 BRGH 位置1 ； 
2. 将 SYNC 位清零、 SPEN 位置 1，使能异步串行端口；
3. 若需要中断，将 TXIE、 GIE 和 PEIE 位置 1 ；（发送中断使能、中断总开关，外围中断使能）
4. 若需要发送 9 位数据，将 TX9 位置 1 ；
5. 将 TXEN 位置 1 ，使能发送，这也将置位 TXIF 位；
6. 若选择发送 9 位数据，第 9 位数据应该先写入 TX9D 位；

7. 把数据送入 TXREG 寄存器 ( 启动发送 )。

异步通信数据发送的时序图如下所示：

1.3 与异步发送相关的寄存器

1.4 异步接收器

上图展示的是接收数据器的功能电路图。设置异步接收模式时必须遵循以下步骤：
1. 选择合适的波特率对 SPBRG 进行初始化，如果需要高速波特率，将 BRGH 置 1 ； 
2. 将 SYNC 清零， SPEN 置 1，使能异步串口；
3. 若需要中断，将 RCIE、 GIE 和 PEIE 位置 1 ；
4. 如果需要接收 9 位数据，将 RX9 位置 1 ；
5. 将 CREN 位置 1，使 USART 工作在接收方式；
6. 当接收完成后，中断标志位 RCIF 被置 1，如果此时 RCIE 已被置 1，便产生中断；
7. 读 RCSTA 寄存器获取第 9 位数据 （如果已使能），并判断在接收操作中是否发生错误；
8. 读 RCREG 寄存器来读取 8 位接受到的数据；
9. 如果发生错误，通过将 CREN 清零来清除错误。

1.5 与异步接收相关的寄存器

2.USART异步通信初始化技巧

异步发送器/接收器实例分析：

BSF   STATUS,RP0  ; STATUE的PRO位置1  

MOVLW  ; 设定波特率的值，并装载到波特率发生器寄存器中  

MOVWF SPBRG  

MOVLW 0x40        ; 设定发送状态器的状态 0100 0000B 的含义：    

MOVWF TXSTA       ; 从动模式（外部时钟）-8位传输数据-允许发送-异步 0-低速波特率-移位寄存器满标志-无奇偶校验  

BSF   PIE1,TXIE   ; 外围中断PIE1的TXIE发送中断置1，打开  

BSF   PIE1,RCIE   ; 外围中断PIE1的RCIE接收中断置1，使能  

BCF   STATUS,RP0  ; 清除STATUE的PRO位  

MOVLW 0x90        ; 设定接收状态控制器的状态 1001 0000B  

MOVWF RCSTA       ; 串口使能-8位数据接收-禁止接收单字符-连续接收   0-无帧错误-无溢出错误-无奇偶校验 

3.为什么我的异步通信频繁报错？

最常见的原因是：
1. 对PIC16C187A单片机使用高速模式(BRGH置1)， 而这些单片机在异步高速模式时，其采样电路的工作方式与其它型号单片机不同。
2. 没有正确计算出要装入 SPBRG 寄存器的值。
3. 发送和接收的波特率误差总和太大。