AVR定时器的要点介绍
M16的T1 16位定时器一共有15种工作模式,其他2个8位定时器(T0/T2)相对简单,除了T2有异步工作模式用于RTC应用外
(可以利用溢出中断和比较匹配中断作定时功能)
符号定义:
BOTTOM 计数器计到0x0000 时即达到BOTTOM
MAX 计数器计到0xFFFF ( 十进制的65535) 时即达到MAX
TOP 计数器计到计数序列的最大值时即达到TOP。
TOP 值可以为固定值0x00FF、0x01FF或 0x03FF,或是存储于寄存器 OCR1A或ICR1里的数值,具体有赖于工作模式
——————注意MAX和TOP是不同的,在表格[波形产生模式的位描述]可以看到它们的作用
分5种工作类型
1 普通模式 WGM1=0
跟51的普通模式差不多,有TOV1溢出中断标志,发生于MAX(0xFFFF)时
1 采用内部计数时钟 用于 ICP捕捉输入场合——-测量脉宽/红外解码
(捕捉输入功能可以工作在多种模式下,而不单单只是普通模式)
2 采用外部计数脉冲输入 用于 计数,测频
其他的应用,采用其他模式更为方便,不需要像51般费神
2 CTC模式 [比较匹配时清零定时器模式] WGM1=4,12
跟51的自动重载模式差不多
1 用于输出50%占空比的方波信号
2 用于产生准确的连续定时信号
WGM1=4时, 最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断标志
WGM1=12时,最大值由ICF1设定, TOP时产生ICF1输入捕捉中断标志
——————如果TOP=MAX,TOP时也会产生TOV1溢出中断标志
注:WGM=15时,也能实现从OC1A输出方波,而且具备双缓冲功能
计算公式: fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP))
变量N 代表预分频因子(1、8、64、256、1024),T2多了(32、128)两级。
3 快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15
单斜波计数,用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率)
都有TOV1溢出中断,发生于TOP时[不是MAX,跟普通模式,CTC模式不一样]
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=5时, 最大值为0x00FF, 8位分辨率
WGM1=6时, 最大值为0x01FF, 9位分辨率
WGM1=7时, 最大值为0x03FF,10位分辨率
WGM1=14时,最大值由ICF1设定, TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=15时,最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力,最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
注意,即使OCR1A/B设为0x0000,也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲,而不是一直为低电平
计算公式:fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))
4 相位修正PWM模式 WGM1=1,2,3,10,11
双斜波计数,用于输出高精度的,相位准确的,对称的PWM信号
都有TOV1溢出中断,但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=1时, 最大值为0x00FF, 8位分辨率
WGM1=2时, 最大值为0x01FF, 9位分辨率
WGM1=3时, 最大值为0x03FF,10位分辨率
WGM1=10时,最大值由ICF1设定, TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=11时,最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力,最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
若要在T/C 运行时改变TOP 值,最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不变,那么这两种工作模式实际没有区别
计算公式:fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
5 相位与频率修正PWM模式 WGM1=8,9
双斜波计数,用于输出高精度的、相位与频率都准确的PWM波形
都有TOV1溢出中断,但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=8时,最大值由ICF1设定, TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=9时,最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力,最多只能输出方波)
相频修正修正PWM 模式与相位修正PWM 模式的主要区别在于OCR1x 寄存器的更新时间
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
使用固定TOP 值时最好使用ICR1 寄存器定义TOP。这样OCR1A 就可以用于在OC1A输出PWM 波。
但是,如果PWM 基频不断变化(通过改变TOP值), OCR1A的双缓冲特性使其更适合于这个应用。
计算公式:fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
关键字:AVR 定时器
引用地址:
AVR定时器详解
推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 14:42
基于AVR单片机的有害气体红外检测及语音警示系统的设计
利用红外感应系统感应附近有无有害气体,当红外感应系统感受到有有害气体接近时,送出持续一段时间的高电平;单片机通过开启中断,启动语音芯片,单片机通过串口通信,从上位机提取的有害气体参数提示给附近人体,并经过与安全值的比较判定当前环境是否安全。对语音芯片的使用,先将必要的文字、数字信息录制进去,放音时,通过单片机自动寻址,把实时参数读取出来。为便于以后系统改进或移植到其他系统,可设计录音、放音电路,通过切换录制不同内容。系统设计友好、方便,给人的信息也更加直接。 1系统总体设计方案 在气体浓度是现有可利用的数据的基础上,考虑了系统的衔接性和可移植性。系统总体方案见图1。 本系统分为四大模块:核心控制模块、语音电路模块、红外感应模块以
[单片机]
mini2440裸机试炼之——PWM定时器按键更改频率
资料:《s3c2440中文数据手册(完整版)》 第九章:输入输出端口 ; 第十章:PWM蜂鸣器 //按按键k1蜂鸣器频率降低, //按按键k2蜂鸣器频率升高, //按按键k3退出蜂鸣器测试 //按按键k4开启蜂鸣器测试 #define GPBCON (*(volatile unsigned long*)0x56000010) //rGPBCON是指向0x56000010这个地址空间的一个宏 #define GPBDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000014) //led GPIO #define GPGCON (*(volatile unsigned long*)0x
[单片机]
VxWorks下基于看门狗的通用定时器设计
引言 VxWorks是目前应用最多的嵌入式实时操作系统之一,广泛应用于工业控制、医疗器械、通信、航空航天以及武器装备等领域。VxWorks是32位实时嵌入式操作系统,自20世纪80年代由风河公司推出以来,其良好的实时性、对多任务的支持、体积精简、可剪裁等优点得到众多公司、开发者及用户的喜爱。 在实时性要求高的应用系统中,定时器是经常被用到的重要器件。而对于VxWorks操作系统本身来说,并未提供一个通用、高效的定时器组件。文章所提出的共享看门狗定时机制就是针对这种情况实现的一种通用型定时器组件。 1 VxWorks定时的方法 1.1 使用taskDely函数 函数原型为:STATUS taskDela
[工业控制]
AVR单片机电压表程序
AVR电压表程序: #include iom16v.h #include macros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define setb(val,bitn) (val|=(1 (bitn)))//设置某IO口某位为1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1 (bitn)))//设置某IO口某位为0 #define get(val,bitn) (val&(1 (bitn)))//读取某位状态如 uchar shi=20,fen=39,miao,a=0xff,num; #pragma data:code//定义程序存在RO
[单片机]
MSP430定时器A 输出1KHz的PWM方波
简介:输出模式0 输出模式:输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义,并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。 定时器A输出方波 1、定时器的PWM输出8种模式 输出模式0输出模式:输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义,并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。 输出模式1置位模式:输出信号在TAR等于CCRx时置位,并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。 输出模式2PWM翻转/复位模式:输出在TAR的值等于CCRx时翻转,当TAR的值等于CCR0时复位。 输出模式3PWM置位/复位模式:输出在TAR的值等于
[单片机]
51单片机定时器定时模式
写点专业的知识吧,也是初学,大家共同学习。好,废话少说,进入主题 初学51单片机的人都接触到定时器这个东西,关于定时器也有很多资料,包括内部结构,如何执行。但是说到模式,我想刚学的时候听他们讲的那堆乱七八糟的模式都很费解,什么模式0,模式1,十六位,八位。我到现在也没有明白。但是我在编程时,对这东西有一个初步的理解。 首先是定时器为啥要先装初值,这东西打个比方,古代定时用的是沙漏,沙漏是先在桶中装上沙子,在钻一个眼,沙子都溜走时,为一个周期。如果要定时,装的就是最后的那个时间,加入我定10毫秒,则是10、9、8、7、6 ,直到0,启动中断。而还有一种方法就在木桶中滴水,木桶的容积是一定的,水滴满以后就是一个周期。加入那个木桶可以装
[单片机]
STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形
要求得到下列波形,死区时间为1us,CH1,CH2,CH3之间的相位差为3us,频率为50KHz main.c /********************************************* 标题:定时器输出带有死区时间的PWM波形 软件平台:MDK-ARM Standard Version4.70 硬件平台:stm32f4-discovery 主频:168M Periph_Driver_version: V1.0.0 描述:用一个定时器(TIM1),输出带有死区时间的PWM波形,要求:死区时间为1us,CH1,CH2,CH3之间的相位差为3us,频率为50KHz 代码参考
[单片机]
基础定时器实验
7.1 STM32定时器概述 STM32内部共有8个定时器,其中Timer1和Timer8属于高级定时器,Timer2~Timer5属于通用定时器,8个定时器的资源独立,互不影响。 STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动装载计数器(CNT)构成。STM32的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。 通用定时器的内部结构如下图所示。 7.2 相关 寄存器 要使用通用定时器
[单片机]