单片机C语言的精确延时的计算

共有三条延时函数说明如下：

函数调用分两级：一级是小于10US的延时，二级是大于10US的延时

//====================小于10US的【用1US级延时】====================

//----------微秒级延时---------

for(i=X;i>X;i--) 延时时间=(3+5*X)/12   提示(单位us,  X不能大于255)

//================大于10US<小于21.9955Ms的可用【10US级延时函数】===========

void Delay10us(uchar Ms)

{

    uchar data i;

    for(;Ms>0;Ms--)                       

for(i=26;i>0;i--);

}

i=[(延时值-1.75)*12/Ms-15]/4

如想延时60US则  i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再调用上面的【10US级延时函数】Delay10us(6); 则就精确延时60US;

如果想延时64US可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--)  共延时64US

//==============对于大于20Ms的可用中断来实现程序运行比较好===============

中断用定时器0, 1Ms中断:

void timer0(void) interrupt 1                                 

{                                                             

    TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒执行一次

    if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延时程序 

}

函数调用

void DelayMs(uint a)//延时 a×1(ms)的时间。

{

    DelayMs_1=a;

    while(DelayMs_1);

}

如果延时50Ms则 函数值为  DelayMs(50)

//+++++++++++++++++++++++++公式推算来由++++++++++++++++++++++++++++

二级延时C语言反汇编见上传图1:

//=======================STC单片机延时指令时间====================

 指今               时间（1us）               指今               时间（1us）

MOV   A   Rn       1                        SETB  C             1

MOV   Rn  #data     2                        SUBB  A   #data     2 

DJNZ  Rn  rel       4

Dec   Rn            3                         SJMP  rel            3

JC    rel            3                         MOV   Rn direct      4      

Lcall addr16          6                         RET                 4  

//--------------

JNZ                 3                         XRL                 2

SUBB               3 

使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延时21995.5us;

其中循环外函数调用与返回用的时间=(6+4)进入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;

循环内函数时间 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;

所以如果延时60us时用【10US级延时函数】I的值为:

60=循环外时间+循环内时间=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;

则i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;

本算法中的12是STC12单片机与普通标准速率比。