Stm32外部中断以及NVIC笔记

1.外部中断

1.概念:

<1>：当某种事件发生时，CPU自动停止所干的事 从而去临时处理突发事件

<2>：对于Stm32F103rc而言，一共有60个可屏蔽中断（外部中断），16个内核中断

2.设置方法:

<1>：初始化相关的IO口

<2>:开启复用时钟，设置IO口和中断线的映射关系

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟

<3>开启与该IO口想对的线上中断和设置触发条件

库函数:

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

寄存器:

EX_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);

<4>:配置NVIC,使能中断

库函数:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置分组情况 一般放在主函数里

寄存器:

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2)

<5>：设置中断服务函数（库函数寄存器一致）

oid EXTI0_IRQHandler(void)

{

  delay_ms(10);    //消抖

if(WK_UP==1)

{   

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路挂起位 

    //EXTI->PR=1<<5;

}

注:

NVIC中包括配置抢占优先级和响应优先级，一般而言，高抢占打断低抢占，高响应不能打断低响应，响应越高先执行（Stm32F1系列 一共可以设置0-4级响应 0为最高，4最低）