对STM32F10xxx中UART通信的一些理解

1.串口通信，一般有UART，USART，I2C，SPI，485通信，can通信 

2.UART指通用异步收发传输器，可以实现全双工传输和接收。UART通信时，数据先发低位再发高位。 

3.USART指通用同步/异步串行接收/发送器。 

4.UART与USART的硬件总线区别？ 

1.UART： Rxd—–读数据线 

Txd—–写数据线 

2.USART：Rxd—–读数据线 

Txd—–写数据线 

RTS—–接收器流控线 

CTS—–发送器流控线 

5.UART通信模型 

6.USART通信模型 

相对于UART，每个设备多两条线RTS，CTS 

RTS—（发送流控线）（通知另外一个设备）——对应——CTS（接收流控线） 

都有一个地线 

7.UART发送和接收的可编程波特率，最高达 4.5Mbits/s 

8.UART的应用场景：USART应用中大部分时候使用异步的模式，智能卡使用同步模式； 

USART/UART作为调试的方法，通过串口助手打印在PC机上； 

支持多种外设，例如9轴传感器、电子指南针、串口透传蓝牙、串口透传WiFi； 

还可以作为485通信的基础，485可以延长通信距离。 

9.UART时序： 

字长可以通过编程USART_CR1寄存器中的M位，选择成8或9位。在起始位期间， TX脚处于低电平，在停止位期间处于高电平。 

每个字符（每帧信息）由4部分组成： 

（1）1位起始位，规定为低电平0； 

（2）8~9位数据位，即要发送的有效信息； 

（3）1位奇偶校验位（可选）； 

（4）0.5,1.5,2个停止位，规定为高电平1. 

10.USART中的寄存器 

一个状态寄存器（USART_SR） 

数据寄存器（USART_DR） 

一个波特率寄存器（USART_BBR），12位整数和4位小数 

控制寄存器1（USART_CR1） 

控制寄存器2（USART_CR2） 

控制寄存器3（USART_CR3） 

一个智能卡模式下的保护时间寄存器（USART_GTPR） 

11.USART通信中断原理流程： 

（1）恢复默认 

（2）打开相应时钟APB 

（3）GPIO口初始化 

（4）USART模式初始化，波特率，字长，停止位，校验位，硬件流控 

（5）使能USART中断 

（6）清空USART标志位 

（7）使能USART 

（8）USART中嵌套向量中断控制器NVIC初始化，优先级组，抢占式优先级和响应式优先级个数 

（9）编写中断服务函数