STM32_HAL库入门笔记（一） USART配置

串口发送功能：

uint8_t TxData[10]= "01234abcde";

HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,10,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去，长度是10，timeout的时间是最大值0xffff

串口接收功能1：

uint8_t value='F';

HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t *)&value,1,1000);//在这个语句停留1000ms内等待接收1个字节数据，把数据存放在value中

串口接收功能2：

HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1);//程序不会在这个语句停留，直接会按照中断方式把接收数据存放在value中，但是这个语句只能使能一次串口中断。所以要在中断服务函数或者回调函数中重新使能

串口接收功能3：

if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1) != HAL_OK){    //这一句写在main函数的while(1)上面。用于启动程序启动一次中断接收

        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&"ERRORrn",7,10);    

        while(1);

} 

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)

{

    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&"rninto HAL_UART_RxCpltCallbackrn",32,0xffff);    //验证进入这个函数了

    HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&value,1,0xffff);　　　　　　//把接收到的数据通过串口发送出去        

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1);　　　　　　　　//重新打开串口中断

}

串口DMA发送

DMA的TX要这样设置

    uint8_t txData[] = {"HelloWorldrn"};

    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,txData,sizeof(txData));//可以通过DMA把数据发出去

 DMA接收

if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rxData, sizeof(rxData)-1) != HAL_OK)//main函数while(1)前，启动一次DMA接收

    {

        Error_Handler();

    }

串口回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){

    uint8_t temp[] = {"rnin Callbackrn"};

    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,temp,sizeof(temp)-1);//可以通过DMA把数据发出去

    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rxData, sizeof(rxData)-1);    //重新使能接收    

}

 main函数while(1)中不断输出rxData值

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,rxData,sizeof(rxData)-1);//可以通过DMA把数据发出去

总结：分轮询方式和中断方式。发送可以使用轮询方式进行，接收建议使用中断方式，如使用轮询方式，会占用系统工作内存过多的现象。

现在需要考虑的地方在于，回调函数放在哪里比较合适。