STM32开发笔记34：USB CDC驱动程序的详细移植过程

单片机型号：STM32F401   

   本文详细介绍USB CDC驱动程序的移植过程。

    1、按照STM32F4 开发笔记8:解决USB CDC “该设备无法启动”问题介绍的过程生成驱动程序后，找到如下图所示的文件加入到自己的项目工程中。

    2、打开usbd_cdc_if.c文件，可以看到其中有，如下4个函数，其中Init、DeInit和Control函数都不需要改变，关键是Receive函数。

static int8_t CDC_Init_FS(void);

static int8_t CDC_DeInit_FS(void);

static int8_t CDC_Control_FS(uint8_t cmd, uint8_t* pbuf, uint16_t length);

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len);

    3、查看CDC_Receive_FS函数，可以清楚的看到其是希望将接收逻辑写到这个函数中。不过我们一般希望接收逻辑写在我们自己的函数中，所以需要将函数移动到自己的文件中去。

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)

{

  /* USER CODE BEGIN 6 */

  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);

  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

  return (USBD_OK);

  /* USER CODE END 6 */

}

    4、屏蔽掉CDC_Receive_FS函数及其原型声明。

    5、在usbd_cdc_if.h文件中，重新加入函数声明，如下所示。

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);

int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len);

    6、建立自己的USB驱动，如下图所示。

    7、usb.h的代码如下：

#ifndef USB_H_

#define USB_H_

#ifdef __cplusplus

extern "C"{

class CUSB

{

public:

uint8_t Buffer[64];

uint32_t Length;

boolean  bFlag; 

public:

CUSB(void);

void SendData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size);

void ReceiveData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size);

boolean IsReceivedData(void);

uint8_t CalCheckSum(uint8_t* pData, uint8_t Length);

};

void USB_InterruptFunction(uint8_t* pBuffer, uint32_t* pLength);

}

#endif

#endif

    8、usb.cpp的代码如下，里面调用了驱动服务程序。

#include "include.h"

extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;

CUSB::CUSB(void)

{

MX_USB_DEVICE_Init();

}

void CUSB::SendData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size)

{

CDC_Transmit_FS(pData, u32_Size);

}

void CUSB::ReceiveData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size)

{

uint32_t i;

for (i = 0; i < u32_Size; i++)

{

this->Buffer[i] = *pData++;

}

this->Length = u32_Size;

if (this->Length > 0)

{

this->bFlag = TRUE;

}

}

boolean CUSB::IsReceivedData(void)

{

if (this->bFlag  == TRUE)

{

this->bFlag = FALSE;

return TRUE;

}

else

{

return FALSE;

}

}

uint8_t CUSB::CalCheckSum(uint8_t* pData, uint8_t Length)

{

uint8_t u8_CheckSum, i;

u8_CheckSum = 0x00;

for (i = 0; i < Length; i++)

{

u8_CheckSum = u8_CheckSum + pData[i];

}

return u8_CheckSum;

}

void OTG_FS_IRQHandler(void)

{

  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);

}

int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len)

{

USB_InterruptFunction(pbuf, Len);

  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &pbuf[0]);

  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

  return (USBD_OK);

}

    9、千万别忘记更改stm32f4xx_it.h文件，这个已经在前面的日志中提到。

void NMI_Handler(void);

void HardFault_Handler(void);

void MemManage_Handler(void);

void BusFault_Handler(void);

void UsageFault_Handler(void);

void SVC_Handler(void);

void DebugMon_Handler(void);

void PendSV_Handler(void);

void SysTick_Handler(void);

void TIM3_IRQHandler(void);

void OTG_FS_IRQHandler(void);

    10、最后完成main函数逻辑，写个简单的。

int main(void)

{

  MX_ADC1_Init();

  MX_SPI1_Init();

  MX_USB_DEVICE_Init();

  while (1)

  {

if (Target.IsbMilliSecond_1000() == TRUE)

{

//¹¤×÷ָʾµÆ

Target.HAL.LED.Turn();

//Target.HAL.UsbCommunication.SendData(data, 10);

}

if (Target.HAL.UsbCommunication.IsReceivedData() == TRUE)

{

Target.HAL.UsbCommunication.SendData(Target.HAL.UsbCommunication.Buffer, Target.HAL.UsbCommunication.Length);

}

  }

}

    11、看一下效果，发什么，回什么。

    这样的USB驱动，应该算是比较完善的了。