STM32F429之四：UART

void uart_init(u32 bound)

{

//UART 初始化设置

UART1_Handler.Instance=USART1;     //USART1

UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;     //波特率

UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式

UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;     //一个停止位

UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;     //无奇偶校验位

UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控

UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;     //收发模式

HAL_UART_Init(&UART1_Handler);     //HAL_UART_Init()会使能UART1

HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)

{

    //GPIO端口设置

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化

{

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化PA9

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化PA10

#if EN_USART1_RX

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3

#endif

}

}

void USART1_IRQHandler(void)               

{ 

u8 Res;

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS

OSIntEnter();    

#endif

if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

{

        HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000); 

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

{

if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 

}

else //还没收到0X0D

{

if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   

}  

}

}     

}

HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS

OSIntExit();   

#endif

}