小熊STM32学习总结：STM32的定时器--输入捕捉模式

调试STM32的定时器好几天了，也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域，手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是TIM2的1 2 3通道，TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器，所以我用tim3作为信号源，用TIM2，TIM4来进行测量就ok了。

　　请看一开始的程序，以TIM2的1，3通道为例子：

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;                 //配置为输入捕获模式         

　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                     //选择通道1

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //输入上升沿捕获 

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   // 通道方向选择  

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;               //每次检测到捕获输入就触发一次捕获

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //

　　TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;                 //配置为输入捕获模式         

　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;                  //选择通道3

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //输入上升沿捕获 

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   //   

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;               //每次检测到捕获输入就触发一次捕获

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //

　　TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

　　这个是输入捕获配置

　　还需要做的工作就是（参考stm32参考手册的TIM的结构框图）：

　　 /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/

　　  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);                      //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

　　  /* Select the slave Mode: Reset Mode */

　　  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);          //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

　　  /* Enable the Master/Slave Mode */

　　  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);       

　　//主从模式选择

　　这样我们就可以很轻松的就得到了 连接在TIM2的通道1上的信号的频率，但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准，测试了半天也没有找到根本原因，请看TIM的结构框图的一部分

　　红色箭头所指，这才找到原因，触发的信号源只有这四种，而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候，有复位这个动作，找到原因了。这就是3通道上的数据不停跳动的原因，要想的到信号的频率也是有办法的，可以取连续两次捕捉的值之差，这个值就是信号的周期，自己根据实际情况去算频率吧。

　　有以上可以得到：

　　stm32的TIM的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式，但是计算CH3，CH4信号的频率步骤有点繁琐（取前后捕捉的差值），但是他的CH1，和CH2可以轻松得到:

　　通道1

　　  /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/

　　  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);                      //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

　　  /* Select the slave Mode: Reset Mode */

　　  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);          //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

　　TIMx->CRR1的值即为信号的周期

　　通道2：

　　  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);                      //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

　　  /* Select the slave Mode: Reset Mode */

　　  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);          //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

　　TIMx->CRR2的值即为信号的周期

　　笔记记得不是太好，还希望对调试这部分的朋友有所帮助！