STM32学习笔记（PWM输出）

本人采用Cube 进行的STM32库函数编程，PWM波的输出配置以及代码如下所示：（经过实际实验证明非常好用）

以下为定时器PWM输出函数，注意：使用时一定要把原来输出函数注释掉。

注释代码如下：

// sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

// sConfigOC.Pulse = 0;

// sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

// if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

// {

// _Error_Handler(FILE, LINE);

// }

// if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)

// {

// _Error_Handler(FILE, LINE);

// }

// if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)

// {

// _Error_Handler(FILE, LINE);

// }

// if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)

// {

// _Error_Handler(FILE, LINE);

// }

void PWM_Change_Duty(float x,float y,float z,float w)

{

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;//pwm输出模式配置

sConfigOC.Pulse = x;

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

//pwm输出停止函数

if(HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE, LINE);//错误等待函数

}

//pwm输出配置函数

if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE,LINE);

}

//pwm输出开始函数

if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE,LINE);

}

sConfigOC.Pulse = y;

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

//pwm输出停止函数

if(HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE, LINE);//错误等待函数

}

//pwm输出配置函数

if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE,LINE);

}

//pwm输出开始函数

if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2)!= HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE,LINE);

}

sConfigOC.Pulse = z;

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

//pwm输出停止函数

if(HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE, LINE);//错误等待函数

}

//pwm输出配置函数

if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE,LINE);

}

//pwm输出开始函数

if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3)!= HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE,LINE);

}

sConfigOC.Pulse = w;

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

//pwm输出停止函数

if(HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE, LINE);//错误等待函数

}

//pwm输出配置函数

if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE,LINE);

}

//pwm输出开始函数

if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4)!= HAL_OK)

{

_Error_Handler(FILE,LINE);

}

}