51单片机 nrf24l01收发

引脚图

引脚1：GND，接地端；引脚2：VCC，1.9V~3.6V

引脚3：CE, NRF24L01模式控制端

引脚4：CSN，片选信号

引脚5：SCK，SPI时钟输入端

引脚6：MOSI，SPI数据输入端

引脚7：MISO，SPI数据输出端

引脚8：IRQ，中断输出端，低电平使能，即中断输出低电平

对于电源不要超过3.6V，否则可能损坏芯片

对于端口引脚，可以耐压5V，即可以接TTL端口

发送端

#include

#define uchar unsigned char

#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址

#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址

uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

uchar flag;

uchar DATA = 0x01;

uchar bdata sta;

sbit  RX_DR     = sta^6;

sbit  TX_DS     = sta^5;

sbit  MAX_RT = sta^4;

sbit CE =  P1^5;

sbit CSN=  P1^4;

sbit SCK=  P1^3;

sbit MOSI= P1^2;

sbit MISO= P1^1;

sbit IRQ = P1^0;

// SPI(nRF24L01) commands

#define READ_REG    0x00  // Define read command to register

#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register

#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address

#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address

#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command

#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command

#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command

#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)

#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address

#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address

#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address

#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address

#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address

#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address

#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address

#define STATUS      0x07  // 'Status' register address

#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address

#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address

#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address

#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address

#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address

#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address

#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address

#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address

#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address

#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address

#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address

#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address

#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address

#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address

#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address

#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

/**************************************************

函数: init_io()

描述:

    初始化IO

/**************************************************/

void init_io(void)

{

    CE  = 0;        // 待机

    CSN = 1;        // SPI禁止

    SCK = 0;        // SPI时钟置低

    IRQ = 1;        // 中断复位

    LED = 1;        // 关闭指示灯

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：delay_ms()

描述：

    延迟x毫秒

/**************************************************/

void delay_ms(uchar x)

{

    uchar i, j;

    i = 0;

    for(i=0; i    {

       j = 250;

       while(--j);

       j = 250;

       while(--j);

    }

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：SPI_RW()

描述：

    根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01

    读出一字节

/**************************************************/

uchar SPI_RW(uchar byte)

{

    uchar i;

       for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次

       {

           MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI

           byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位

           SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

           byte |= MISO;           // 读MISO到byte最低位

           SCK = 0;                // SCK置低

       }

    return(byte);               // 返回读出的一字节

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：SPI_RW_Reg()

描述：

    写数据value到reg寄存器

/**************************************************/

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

    uchar status;

      CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据

      status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字

      SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器

      CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输

      return(status);            // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：SPI_Read()

描述：

    从reg寄存器读一字节

/**************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

    uchar reg_val;

      CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

      SPI_RW(reg);                // 选择寄存器

      reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据

      CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

      return(reg_val);            // 返回寄存器数据

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：SPI_Read_Buf()

描述：

    从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道

    数据或接收/发送地址

/**************************************************/

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

{

    uchar status, i;

      CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

      status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字

      for(i=0; i        pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出

      CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

      return(status);             // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：SPI_Write_Buf()

描述：

    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发

    射通道数据或接收/发送地址

/**************************************************/

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

{

    uchar status, i;

      CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

      status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字

      for(i=0; i        SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01

      CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

      return(status);             // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：RX_Mode()

描述：

    这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包

/**************************************************/

void RX_Mode(void)

{

    CE = 0;

      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式