关于烈火四轴遥控器串口上传分析

已发送遥控器供电电压为例 函数Print_BSP_VOLTAGE中data前5位为帧头，最后一位校验。

void Print_BSP_VOLTAGE(void)

{

    uint8_tdata[13];

    uint8_t count;

    data[0] = '$';

    data[1] = 'M';

    data[2] = '>';//

    data[3] = 7;  //校验用数据长度

    data[4] = MSP_ANALOG;

    data[5] =  (uint8_t)(Battery_Fly/10.0f)& 0xFF;

    data[6] =  0;

    data[7] =  0;

    data[8] =  0;

    data[9]  = 0;

    data[10] = 0;

    data[11] = 0;

    data[12] = Get_Checksum(data);

    for(count=0;count<13;count++)

    {

        PrintHexU8(data[count]);

    }

}

    XOR校验函数，可参考：http://linux.programdevelop.com/1233350/    以及   http://heyunhuan513.blog.163.com/blog/static/160204220073268595690/

uint8_t Get_Checksum(uint8_t mydata[])

{ 

    uint8_t i;

    uint8_t checksum=0;

    uint8_t length = mydata[3];

    for(i=0;i

    数据发送函数

void PrintHexU8(uint8_t data)

{

    TxBuff[Count++] = data;  

    if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))    //判断发送中断由上次发送结束后关闭

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //重新打开发送中断，在USART发送中断里写入发送数据

}

    准备工作已完成，进入发送中断

void USART1_IRQHandler(void)

{

    if(USART1->SR & USART_SR_TC && (USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE) )//为使SR_TC置位，已保证第一个字节能发    送，在串口初始化后添加USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

    {

        USART1->DR = TxBuff[TxCount++];//写入DR发送缓存，自动清除SR_TC中断标志

        if(TxCount == Count)

        {

            USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;//发送完成后关闭发送中断

        }

    }

}