STM32F429之使用FPU和DSP

CMSIS的DSP库提供了一类高级数学处理功能，包括：

• Basic math functions

• Fast math functions

• Complex math functions

• Filters

• Matrix functions

• Transforms

• Motor control functions

• Statistical functions

• Support functions

• Interpolation functions

该库使用不同的函数来处理8位、16位和32位整型以及32位浮点型数据。

STM32F429具有浮点处理器（FPU），在开启FPU的情况下，浮点数运算性能大大提高，配以DSP库的支持，性能尤其出色。

本文介绍如何在IAR建立的工程中开启FPU并使用DSP库。

欲使用DSP库，需要包含"arm_math.h"文件，该文件在"CMSISinclude"目录下。

#include "arm_math.h"

接下来IAR在编译连接程序时，将会寻找对应的连接库，连接库在"CMSISLibARM"路径下，CMSIS对不同连接库的说明如下：

• arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)

• arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)

• arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4)

• arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4)

• arm_cortexM3l_math.lib (Little endian on Cortex-M3)

• arm_cortexM3b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)

• arm_cortexM0l_math.lib (Little endian on Cortex-M0)

• arm_cortexM0b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)

• 
  

由于STM32F429属于小端模式，因此连接到"arm_cortexM4lf_math.lib"文件上。

另外，在"C/C++ Compiler"项的"Preprocessor"选项卡下添加如下预定义符号

• ARM_MATH_CM4

• ARM_MATH_MATRIX_CHECK

• ARM_MATH_ROUNDING

• __FPU_PRESENT

• __FPU_USED

• 
  

如果没有"ARM_MATH_CM4"符号，在编译时将会提示找不到"armcm4.h"文件。这是由于文件中有如下内容：

    #if defined (ARM_MATH_CM4)

    #include "core_cm4.h"

    #elif defined (ARM_MATH_CM3)

    #include "core_cm3.h"

    #elif defined (ARM_MATH_CM0)

    #include "core_cm0.h"

    #define ARM_MATH_CM0_FAMILY

    #elif defined (ARM_MATH_CM0PLUS)

    #include "core_cm0plus.h"

    #define ARM_MATH_CM0_FAMILY

    #else

    #include "ARMCM4.h"

    #warning "Define either ARM_MATH_CM4 OR ARM_MATH_CM3...By Default building on
ARM_MATH_CM4....."

    #endif

如果没有"ARM_MATH_MATRIX_CHECK"、"ARM_MATH_ROUNDING"、"__FPU_PRESENT"和"__FPU_USED"符号将会在连接时提示如下错误：

   
no definition for "__iar_program_start" 

   
no definition for "__iar_data_init3"