秉火429笔记之十 EXTI-外部中断/事件

1. EXTI 简介

外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

EXTI 控制器的主要特性如下：

 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽

每个中断线都具有专用的状态位

支持多达 23 个软件事件/中断请求

检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。

2. EXTI 功能框图

3. 功能点

要产生中断，必须先配置好并使能中断线。

要产生事件，必须先配置好并使能事件线。

通过在软件中对软件中断/事件寄存器写“1”，也可以产生中断/事件请求

硬件中断选择

要配置 23 根线作为中断源，请执行以下步骤：

配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)

配置中断线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）

配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。

硬件事件选择

要配置 23 根线作为事件源，请执行以下步骤：

 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)

 配置事件线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）

软件中断/事件选择

可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。

配置 23 根中断/事件线的屏蔽位（EXTI_IMR、EXTI_EMR）

在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)

4. 中断与事件比较

从上图可以知道,从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的.之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA操作,AD转换等;

简单举例：

外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;

如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块; 使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。

5. 编码要点

 配置时钟，系统时钟，GPIO时钟，SYSCFG时钟。

配置NVIC

配置GPIO输入模式

配置EXTI源输入及EXTI中断/事件线

EXTI 中断服务函数

注：事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法;