STM32F2系列的EXTI使用

1.外部中断事件线的映射

140个GPIO连接到了16个外部中断/事件线，如下图所示：

GPIO与外部中断/事件线关联图

另外7个外部中断/事件线分别连接：

EXTI Line 16：PVD输出；

EXTI Line 17：RTC报警事件；

EXTI Line 18：USB OTG FS唤醒事件；

EXTI Line 19：以太网唤醒事件；

EXTI Line 20：USB OTG HS唤醒事件；

EXTI Line 21：RTC Tamper and TimeStamp事件

EXTI Line 22：RTC唤醒事件。

2.EXTI与SYSCFG(System configurationcontroller)关系

SYSCFG主要用于重新定位存储器在代码空间的位置，用于选择以太网的PHY和管理外部中断线与GPIO的联系。

如下图所示，用于配置外部中断并连接到EXTI外部中断。

3.EXTI初始化

voidKEY_EXTI_Initialize(void)

{

       EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Enable GPIOC clock */

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);

      /* Enable SYSCFG clock */

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

       /* Configure PC2 pin as input floating */

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN;

      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_NOPULL;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;

      GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

       /* Connect EXTI Line2 to PC2 pin */

      SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource2);

       /* Configure EXTI Line2 */

      EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line2;

       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling; 

      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= ENABLE;

      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

     /*Enable and set EXTI Line2 Interrupt to the lowest priority */

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI2_IRQn;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x0F;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x0F;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

3.1.使能作为外部中断的引脚的GPIO端口时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);

3.2.使能SYSCFG时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

3.3.初始化GPIO引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN;

      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_NOPULL;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;

      GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

3.4.连接引脚到外部中断线

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource2);

说明：每个引脚对应相应的线，如GPIO1则对应EXTI_PinSource1，查看1中的图。

3.5.配置外部中断线

EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line2;

       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;

      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling; 

      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= ENABLE;

      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

3.6.使能中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI2_IRQn;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x0F;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x0F;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

记得对IRQChannelPreemptionPriority和IRQChannelSubPriority赋值均为0x0F。

4.      EXTI中断函数

voidEXTI2_IRQHandler(void)

{

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)

  {

    /* LED1闪烁标识符 */

    LED1_flag = 1;

    /* LED1闪烁次数 */

       LED1_Twinkle_Num = 2*Twinkle_Num;

       g_OD.Position_Offset =g_OD.current_angle;

    /* Clear the EXTI line 0 pending bit */

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

  }

}