STM32f103 can的两个接收fifo使用方法-电子工程世界

stm32的文档上说can有两个接收fifo，但是对具体怎么使用并没有特别提到，在网上也没有找到靠谱或者统一的说法

我看了几个例子和文档也没发现具体怎么设置使用哪个fifo
今天仔细的看了下文档里的图片，突然想到fifo可能是在设置filter的时候启用的，然后测试了下证实了想法

可以看看can的几个例子，filter是必须设置的，不然没法收到数据，而使用哪个fifo就是图里标红的地方，看这一条设置规则对应的哪个fifo，那么这个fifo就能收到这个类型的数据
可以根据需要把不同的消息放到不同的fifo里去

中断的配置，fifo0和fifo1的中断名字不一样，这个要注意

其实中断函数的名字在：startup里的startup_stm32f10x_hd.s里有，自己找找看

记得开启fifo中断：

这个是fifo1的响应函数，设个中断就可以看到有数据进来了

大家可以把filter的配置里绑定的fifo1改成fifo0，那么对应的fifo0的中断就能收到数据了

从上面可以看到，fifo0和fifo1是暂存数据的，这两个fifo是给filter用的，也就是filter先过滤数据，发现需要接收就把这个数据放到filter表项里指定的fifo中去

关键字：STM32f103 can 接收fifo 使用方法引用地址：STM32f103 can的两个接收fifo使用方法

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STM32f103 can的两个接收fifo使用方法

stm32的文档上说can有两个接收fifo，但是对具体怎么使用并没有特别提到，在网上也没有找到靠谱或者统一的说法我看了几个例子和文档也没发现具体怎么设置使用哪个fifo 今天仔细的看了下文档里的图片，突然想到fifo可能是在设置filter的时候启用的，然后测试了下证实了想法可以看看can的几个例子，filter是必须设置的，不然没法收到数据，而使用哪个fifo就是图里标红的地方，看这一条设置规则对应的哪个fifo，那么这个fifo就能收到这个类型的数据可以根据需要把不同的消息放到不同的fifo里去中断的配置，fifo0和fifo1的中断名字不一样，这个要注意其实中断函数的名字在：startup里的s

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