硬件平台：STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。功能：双机通讯，通过USB-CAN分析仪收发即可以调试。
当然，如果你手头有两块STM32的开发板或是电路板，也可以实验。
使用Keil uVision 4编译即可实验。注意：我使用的电路板，里面CAN的引脚采用默认的，不是remap的，如果你的开发板或是电路板是
remap的，先remap后使用。详细请参考代码。
（1）烧写主机程序，上电后，会在串口打印出信息。串口设置：115200 N 8 1
（2）通过CAN分析仪，连接好线，CANH与CANL，然后设置通讯的波特率。目前为1Mbps 36M/(1+2+3)/6=1Mbps
（3）通过CAN分析仪发送指令，如果正确，刚在串口足打印出成功后的信息，并返回同样信息给CAN分析仪或是相应的结点。
（4）加入主机接收成功，LED闪烁的程序，资料由发送的数据中的第一个字节决定。证明已经收到数据并且数据正确的。这样比较直观，并且说明LED驱动方式的可行性。
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