MSP430程序库<三>12864液晶程序库

液晶是单片机系统最常用的显示设备之一，这个程序库是在MSP430F169、MSP1430F149单片机上测试通过的，可以放心使用；液晶选用的是金鹏的：OCMJ4X8C型号的12864液晶；控制液晶用的是并行方式，三个控制口是P3.0、P3.1、P3.2三个IO口，数据用的是P5数据IO口。

硬件介绍：

430的数字IO口：

MSP430F149、MSP430F169均有P1-P6 每个8位 共48个IO口；有大量的IO口可供使用，所以对液晶控制可以选用8位平行数据方式；430的每个IO口都是双向IO口，通过寄存器控制其数据传输方向，很方便实用；有关msp430单片机的IO口介绍可以参考德州仪器提供的用户指南和数据手册等资料。

液晶OCMJ4X8C：

此模块可以显示字母、数字符号、中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。提供三种控制接口，分别是8位微处理器接口，4位微处理器接口及串行接口（OCMJ4X16A/B无串行接口）。所有的功能，包含显示RAM，字型产生器，都包含在一个芯片里面，只要一个最小的微处理系统，就可以方便操作模块。

这款液晶内置2M-位中文字型ROM (CGROM) 总共提供8192个中文字型(16x16点阵)，16K位半宽字型ROM(HCGROM) 总共提供126 个符号字型(16x8点阵)，64x16位字型产生RAM(CGRAM)，另外绘图显示画面提供一个64x256点的绘图区域（GDRAM），可以和文字画面混和显示。

OCMJ4X8C的引脚说明：

引脚连接方式：PSB、RST接高电平（3.3v）；RS接P3.0；R/W接P3.1；E接P3.2；DB0-DB7接P5口，电源接3.3v（包括背光） GND接地（包括背光）。

汉字图形显示步骤：

1、显示资料RAM（DDRAM）

显示数据RAM 提供64x2 个字节的空间，最多可以控制4 行16 字（64 个字）的中文字型显示，当输入显示资料RAM时，可以分别显示CGROM，HCGROM 与CGRAM 的字型；本系列模块可以显示三种字型，分别是半宽的HCGROM 字型、CGRAM 字型及中文CGROM 字型，三种字型的选择，由在DDRAM 中写入的编码选择，在0000H～0006H 的定字型，02H～7FH 的编码中将选择半编码中将选择CGRAM 的自宽英数字的字型，至于A1 以上的编码将自动的结合下一个字节，组成两个字节的编码达成中文字型的编码。

BIG5（A140～D75F） GB(A1A0～F7FF)，详细各种字型编码如下：

1）. 显示半宽字型：将8 位资料写入DDRAM 中，范围为02H～7FH 的编码。

2）. 显示CGRAM 字型：将16 位资料写入DDRAM 中，总共有0000H，0002H，0004H，0006H 四种编码。

3）. 显示中文字形：将16 位资料写入DDRAM 中，范围为A140H～D75FH 的编码(BIG5) ， A1A0H～F7FFH 的编码(GB)。将16 位资料写入DDRAM 方式为透过连写入两个字节的资料来完成，先写入高字节（D15～D8）再写入低字节（D7～D0）。

2、绘图RAM（GDRAM）

绘图显示RAM 提供64x32 个字节的记忆空间(由扩充指令设定绘图RAM 地址)，最多可以控制256x64点的二维绘图缓冲空间，在更改绘图RAM 时，由扩充指令设定GDRAM 地址先设垂直地址再设水平地址(连续写入两个字节的数据来完成垂直与水平的坐标地址)，再写入两个8 位的资料到绘图RAM，而地址计数器（AC）会自动加一,整个写入绘图RAM 的步骤如下：

1）. 先将垂直的字节坐标（Y）写入绘图RAM 地址。

2）. 再将水平的字节坐标（X）写入绘图RAM 地址。

3）. 将D15～D8 写入到RAM 中(写入第一个Bytes)。

4）. 将D7～D0 写入到RAM 中(写入第二个Bytes)。

液晶屏显示地址：

有关液晶其他的或详细的介绍，请参考12864液晶的资料。

程序实现：

判忙： 等待液晶模块空闲。

液晶模块要求：当模块在接受指令前，微处理顺必须先确认模块内部处于非忙碌状态，即读取 BF 标志时 BF需为 0，方可接受新的指令；如果在送出一个令前并不检查 BF标志，那幺在前一个指令和这个指令中间必须延迟一段较长的时间，即是等待前一个指令确实执行完成；在这里，我选用等待忙标志结束。程序如下：

void WaitForEnable()

{

    char busy;

    CLR_RS;

    SET_RW;

    DATA_DIR_IN;

    do                       //判忙

    {

        SET_EN;

        _NOP();                    

        busy = DATA_IN; 

        CLR_EN;

    }

    while(busy & 0x80); 

    DATA_DIR_OUT;

}

这样，每次向液晶写命令或数据时，只需先调用此函数即可，该函数将会阻塞，直到忙标志变回0（内部空闲，可以接受命令）。

写入数据： 向模块内部RAM写入数据。

写入数据到DDRAM即可显示到液晶，写入函数：

void LcdWriteData(char data)

{

    WaitForEnable();

    SET_RS;

    CLR_RW;

    DATA_OUT = data;    //写数据

    SET_EN;

    _NOP();

    CLR_EN;

}

同样，调用这个函数也可以向其他RAM写入数据，完成相应操作。

写入命令： 向模块写入命令。

写入命令可以通过液晶的指令集，控制液晶完成相应的功能。程序如下：

void LcdWriteComm(char cmd)

{

    WaitForEnable();    //检测忙信号？

    CLR_RS;

    CLR_RW;

    DATA_OUT = cmd;    //写命令

    SET_EN;

    _NOP();

    CLR_EN;

}

如果cmd是0x80-0x9F，则是向液晶写入地址；地址表参见前面硬件介绍部分。

写入字符串： 写入字符串，以显示。

写入字符串即是多次调用写入数据，把字符串写入液晶以供显示。程序如下：

void LcdWriteString(char addr,char *str)

{

    LcdWriteComm(addr);

    while(*str!='')

    {

        LcdWriteData(*str);

        str++;

    }

}

这是向某个地址写入字符串，液晶显示到相应位置。这个函数有个要求，就是字符串是中文字符串；如果不是，每一处的英文必须两个相连，否则将显示乱码，如果只有一个英文字符，可以加入空格；如：LcdWriteString(0x90,"1 abcd你好啊"); 1+空格+abcd+汉字中 1只有一个字符，加空格，ab，cd两个，直接显示到一个汉字的位置。

液晶初始化：液晶必须初始化之后才能正常使用。

初始化就是一系列命令，完成液晶状态的初始工作，以使液晶可供正常使用。程序如下：

void LcdInit()

{

    CTRL_DIR_OUT;

    DelayNms(500);

    LcdWriteComm(0x30);     //基本指令集

    LcdWriteComm(0x01);     //清屏，地址00H

    LcdWriteComm(0x06);     //光标的移动方向

    LcdWriteComm(0x0c);     //开显示，关游标

}

在运行过这个函数之后，液晶方能正常的显示；在调用液晶显示函数前，必须先调用这个函数。

程序实现就先到这儿，还可以加入显示图片等功能；要收拾东西回去了，其他功能暂不实现了，以后需要的时候再加入。

使用示例：

这个程序的使用方式和串口程序库的使用方式一样，把C文件加入工程；H文件包含进要调用的程序源文件中即可。

void main( void )

{

    // Stop watchdog timer to prevent time out reset

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    ClkInit();

    LcdInit();

    LcdWriteString(0x90,"1 abcd你好啊");

}

这个函数运行后，将在第二行显示 1 abcd你好啊 字符串，如果把1后面的空格去掉，中文部分将是乱码。ClkInit(); 这个函数和前面一个里面调用的一样，把主系统时钟设为8MHz，SMCLK设为1MHz。  有关详细内容参见程序库，mian.c。

到此，液晶的驱动基本完成，其他功能之后再添加了。