AVR单片机I2C总线程序

#include "iom16v.h"

/*I2C总线主机模式错误处理*/

void error(unsigned char type) {

        switch (type & 0xF8) {

                case 0x20:                                        /*址址写失败*/

                        /*stop 停止*/

                        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);

                        break;

                case 0x30:                                        /*数据写失败*/

                        /*stop 停止*/

                        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);

                        break;

                case 0x38:                                        /*仲裁失败*/

                        break;

                case 0x48:                                        /*址址读失败*/

                        /*stop 停止*/

                        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);

                        break;

                }

}

/*I2C总线单字节写入*/

unsigned char twi_write(unsigned char addr, unsigned char dd) {

        TWBR = 2;

        /*start 启动*/

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x08) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*SLA_W 芯片地址*/

        TWDR = 0xA0;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x18) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*addr 操作地址*/

        TWDR = addr;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*dd 写入数据*/

        TWDR = dd;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*stop 停止*/

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);

        return 1;

}

/*I2C总线单字节读取*/

unsigned char twi_read(unsigned char addr, unsigned char *dd) {

        TWBR = 2;

        /*start 启动*/

        TWCR=(1<        while(!(TWCR&(1<        if ((TWSR & 0xF8) != 0x08) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*SLA_W 芯片地址*/

        TWDR = 0xA0;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x18) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*addr 操作地址*/

        TWDR = addr;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*start 启动*/

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x10) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*SLA_R 芯片地址*/

        TWDR = 0xA1;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x40) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*读取数据*/

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x58) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        *dd = TWDR;

        /*stop 停止*/

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);

        return 1;

}