ESP8266 wifi模块与51单片机通信入门教程，模块出厂固件烧录

前段时间在某宝买了个ESP8266模块，用来实现和51单片机的通信，现在将大致过程分享一下，希望能帮助到那些想学习的小白

三部分内容：配置模块、模块与51单片机简单通信、出厂固件的烧录

附件里有pdf教程，跟帖子内容一样的，浏览体验可能会更好一点

我买的是8266-01，引脚图如下

    引脚说明：

    •   VCC接3.3v，接5v时间长了可能会烧

    •   UTXD，URXD和其它的TXD，RXD接时注意交叉接就行了

    •   CH_PD要给高电平模块才工作

    •   GPIO0一般不用管，烧录固件时要接地

    •   RST低电平复位，高电平工作（默认高）

    •   GPIO2必须为高电平，内部默认已拉高，不用管

一、配置模块：

一般接线如下，图为模块与usb转ttl模块的接线，与单片机的接线也类似

下图为我的连接图，我这个usb转ttl模块的VCC引脚是输出3.3v的

接到电脑usb口，打开串口调试助手，wifi模块买回来的时候波特率应该都是115200，所以要把串口助手的波特率设置为115200，然后点击打开串口。

用到的AT指令如下：

•   AT（返回ok表示通信成功）

•   AT＋CIOBAUD=X（改模块的波特率，X为要改成的波特率，因单片机达不到太高的波特率所以要更改一下波特率，因为我学习板上的晶振是12MHZ的，所以我这里改成4800，原因后面会说到，一般改9600就行，改完之后记得把串口助手的波特率也设置成新波特率，再发AT，有ok表明通信成功)

•   AT＋CWMODE=X（设置工作模式指令，X可以是1、2、3，具体如下：

1：Station模式

2：AP模式

3：Station+AP模式

Station可理解为让wifi模块去连接路由器或热点，此时模块作为客户端

AP模式可理解为模块本身是一个热点，手机或电脑可以连接这个热点，此时模块作为服务器。

这里讲的是AP模式，Station模式不讲，可以自己去了解。

•   AT+RST（重启指令，设置新的工作模式后需重启才能生效。发送完这条指令后再发送其它指令可能会显示串口无效，需要退出串口调试助手再重新进入。)

•   AT+CWSAP=,,,（设置AP模式下的参数，简单点说就是设置热点的名字，密码之类的，例如AT+CWSAP=”8266”,“66666666”,0,3）

这里我不设置，用默认的

•   AT+CWSAP?（可以查看当前AP模式下模块热点的具体信息)

•   AT+CIFSR（查看IP地址，好像都是192.168.4.1）

•   AT+CIPMUX=1（开启多连接，貌似最多可以有5台设备连接这个模块，设备id分别分配为0到4)

•   AT+CIPSERVER=1，X（1表示开启服务器，X为自己设置的端口号，一般设3或4位。也可以只开启服务器而不设置端口号，默认端口是333好像)

注：倒数的这两条指令在模块掉电后需要重新配置，其它那几条配置过一次不用再重新配置了。

到这里拿出手机，打开wifi并连接上模块的热点，如果搜不到热点可以试一下拔了重插，再重新发那两条指令。

连接热点成功后打开网络调试助手这个软件，右滑进入设置，协议设置为TCP Client，即客户端模式，IP地址为192.168.4.1，端口为刚才设置的，然后点连接，连接成功后就能通信了。

这里发送了hello和hello66666666，可以看到电脑上的串口调试助手显示到手机发送过去的信息，这里注意到信息前还附带了+IPD,0,X:这里的0表示设备id号，表示第0台设备发送过来的信息，然后X表示信息包含的字符数量。

二、模块与51单片机通信

程序比较简单，实现的功能：手机发一个A，学习板上的灯亮，发B灭灯，简单地测试一下。下图是我的连线，很乱，主要注意接对就行了，学习板没有3.3v，接了一个降压模块给模块供电。

程序：

#include

#include "intrins.h"

sbit LED1=P2^0;

typedef unsigned int u16;

typedef unsigned char u8;

u8 receive[2];

u8 sign=0;

void delay1s(void)   //误差 0us

{

    u8 a,b,c;

    for(c=46;c>0;c--)

       for(b=152;b>0;b--)

           for(a=70;a>0;a--);

    _nop_();  //if Keil,require use intrins.h

}

//初始化串口

void Init()

{

       SCON = 0x50;      //串口模式1，允许接收

       TMOD = 0x20;    //T1工作模式2，自动重装

       PCON = 0x80;      //波特率倍增

       REN = 1;

                                         //根据实际选择

//  TH1 = 0xfa;          //波特率9600(11.0592)

       TH1 = 0xf3;          //波特率4800(12.0000)

//  TH1 = 0xf4;          //波特率4800(11.0592)

       TL1 = TH1;

       RI=0;

       EA = 1;

       ES = 0;

       TR1 = 1;

}

//发送字符

void send(u8 value)

{

       ES=0; //关闭串口中断

       TI=0; //清发送完毕中断请求标志位

       SBUF=value; //发送

       while(!TI); //等待发送完毕

       TI=0; //清发送完毕中断请求标志位

       ES=1; //允许串口中断

}

//单片机向模块发送AT指令

void wifi_init()

{

       u8 j=0;

   u8a[]="AT+CIPMUX=1rn";     //那两条掉电要重新配置的指令

   u8b[]="AT+CIPSERVER=1,6666rn";

   while(a[j]!='')

   {

           send(a[j]);

           j++;

   }

       j=0;                        //清零准备发第二条指令

       delay1s();                    //延时一下

       while(b[j]!='')

   {

           send(b[j]);

           j++;

   }

       delay1s();

}

void wifi_data()

{

       if(receive[0]=='A')     LED1=0;    //亮

       if(receive[0]=='B')    LED1=1;    //灭

}   

void main()

{

       Init();

       wifi_init();

       while(1)

       {

                wifi_data();

       }

}

//中断程序，此程序只把+IPD,x,x:后的有用数据存进receive数组里

void ZD() interrupt 4

{

       if(RI)

       {

                RI=0;

                if(sign==1)

                {

                        receive[0]=SBUF;

                        sign=0;                    //保存receive[0]的数据

                }

                if(SBUF==':')       sign=1;

       }

}

上面提到的波特率问题，简单地说，11.0592是最适合通信的，如果用12的话会有误差，12的晶振在波特率为4800且加倍时（即SMOD为1），误差会比较小，所以这也是我设置波特率为4800的原因，详细可以看一下下面这张图。

三、烧录出厂AT固件

刚接触8266模块的时候，有些地方不是很懂，一顿乱操作之后啥也没搞成，当时烧录了一个我也不知道有什么用的固件，然后经常傻傻的，有很多奇怪的情况，后来烧录了出厂固件功能就正常了，在这也写一下具体操作。

接线方面，如下图，主要是绿色那条，GPIO0接低电平时为下载模式。

电脑打开烧写软件

选中文件夹里面bin后缀的固件

按下图配置好，选择对应串口，点击START即可烧写

瞎说一些：

•   本人小白一个，也有很多不懂的地方，说的可能不是很对

•   如想了解更多，链接: wiki.ai-thinker点com/esp8266

•   对于不会java和安卓开发之类的又想弄个小app来实现控制硬件的，可以去了解一下E4A，中文编程，软件里面有很多例程，例如客户端，服务器之类的例程，可以参考一下然后自己整一个app，这个比较容易上手，有兴趣的可以去学习一下。