单片机自动浇花系统

自己做的基于stc89c51单片机的自动浇花系统，有自动和手动两种模式，可以设置湿度的上下限，利用lcd1602显示，有一点遗憾的是设置湿度上下限时，没有光标闪动提示，希望大家给点建议，帮助改进，我把源程序附在这。

仿真原理图如下
 

原理图：
 

单片机源代码：

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int 

sbit ad_cs=P1^3;         //ADC0832的控制位

sbit ad_clk=P1^0;

sbit ad_dat=P1^1;

sbit lcd_rs=P2^7;         //LCD1602的控制位

sbit lcd_e=P2^6;

sbit key1=P1^4;                 //独立按键

sbit key2=P3^2;

sbit key3=P3^3;

sbit relay=P1^6;     //继电器

bit flag=1;                     //工作模式标志

bit flag_motor=1;         //手动模式下，抽水机开关标志

bit flag_jia=0;

bit flag_jian=0;

uchar Hum_H=60;                 //自动模式下，湿度设定最大值

uchar Hum_L=30;                 //自动模式下，湿度设定最小值

uchar num=0;

/********************延时函数1ms*****************

void delay_ms(uint a)                                        

{

        uint i;

        while(a--)

        for(i=0;i<125;i++);

}

*************************************/

/*******************延时函数50us******************/

void delay_50us(uint a)

{

        uint i;

        while(a--)

        for(i=0;i<19;i++);

}

/*************************************/

/*******************ADC读取******************/

uchar read_ad(uchar channel)  

{

        uchar i;

        uchar dat1,dat2;

        ad_clk=0;

        ad_cs=0;

        ad_dat=1;

        ad_clk=1;

        ad_clk=0;  //起始信号

        ad_dat=1;

        ad_clk=1;

        ad_clk=0;  //选择单通道模式

        ad_dat=channel;//0对应通道0，1对应通道1

        ad_clk=1;

        ad_clk=0;

        ad_dat=1;

        for(i=0;i<8;++i)

        {

                 ad_clk=1;

                ad_clk=0;

                dat1=dat1<<1;

                if(ad_dat)

                dat1|=0x01;        

        }

        for(i=0;i<8;i++)

        {

                 dat2=dat2>>1;

                if(ad_dat)

                dat2|=0x80;        

                ad_clk=1;

                ad_clk=0;

        } 

        ad_cs=1;

        return (dat1==dat2)?dat1:0;

}

/*************************************/

/*******************LCD1602初始化******************/

void write_com(uchar com)        //写指令

{

        lcd_e=0;

        lcd_rs=0;

        P0=com;

        delay_50us(10);

        lcd_e=1;

        delay_50us(10);

        lcd_e=0;

}

void write_data(uchar dat)  //写数据

{

        lcd_e=0;

        lcd_rs=1;

        P0=dat;

        delay_50us(10);

        lcd_e=1;

        delay_50us(10);

        lcd_e=0;

}                         

void init_lcd1602()                 //lcd 初始化

{

        delay_50us(300);

        write_com(0x38);

        delay_50us(100);

        write_com(0x38);

        delay_50us(100);

        write_com(0x38);

        write_com(0x38);

        write_com(0x08);

        write_com(0x01);

        write_com(0x06);

        write_com(0x0c);

}

void display_shu(uchar add,uchar dat)          //显示数字

{

        uchar l,m;

//        k=dat/100;

        l=dat%100/10;

        m=dat%10;

        write_com(0x80+add);

//        write_data(k+0x30);

        write_data(l+0x30);

        write_data(m+0x30);

}

void display_string(uchar add,uchar *dat)  //显示字符串

{

        uchar i;

         write_com(0x80+add);

        while(dat!=0&&(*dat!='')&&i<16)

        {

                 write_data(*dat);

                dat++;

                i++;

                if(i==15) i=0;

        }

}

/*****************************************/

/****************主函数*******************/

void main()

{

        EA=1;                                                          //开总中断

        EX0=1;                                                          //开外部中断0

        EX1=1;                                                          //开外部中断1

        IT0=0;                                                          //外部中断0触发方式为低电平

        IT1=0;                                                          //外部中断1触发方式为低电平

        init_lcd1602();        

        display_string(0,"Hum:  %");      //实时显示当前的湿度

        display_string(11,"H:  %");       //显示设置的湿度最大值

        display_string(0x40,"Mode:");          //显示工作模式

        display_string(0x40+11,"L:  %");  //显示设置的湿度最小值

    while(1)

        {        

                uchar i;

                i=100-read_ad(0)*0.39;

                display_shu(4,i);

                display_shu(13,Hum_H);

                display_shu(0x40+13,Hum_L);

                if(key1==0)        

                        {

                                delay_50us(100);

                                if(key1==0)

                                {

                                        while(!key1);

                                        num++;

                                        if(num>2) num=0;

                                }        

                                switch (num)                                         //选择工作模式和调整湿度设置最大、最小值

                            {

                                case 0:flag=~flag;

                                           flag_jia=0;