A6_A7 GPS模块的51单片机例程

1.准备一个STC89C52最小系统板
    
2.烧录代码（先烧录代码后接线，防止接线后下载不了代码）
3.给模块供电，给模块开机
4.接线：
    STC89C52        A6&A7
    GND        ->        GND
    TXD/P3.1->        U_RXD
    RXD/P3.0->        U_TXD

单片机源程序如下:

/*********************************************************************

                 作者：神秘藏宝室

        本例程仅适用于在本店购买模块的用户使用，鄙视其它店铺的盗用行为

        版权所有，盗版必究！！！

        A6模块链接：

        A7模块                STC15W最小系统

        GND                 -->                GND

        U_TXD        -->                P0.0/RXD3

        U_RXD        <--                 P0.1/TXD3

        GPS_TXD        -->                P1.0/RXD2

*********************************************************************/

#include "main.h"

#include "delay.h"

#include "uart.h"

#include

#include

#include

/*************        功能说明        **************

******************************************/

/*************        本地常量声明        **************/

#define Success 1U

#define Failure 0U

/*************        本地变量声明        **************/

unsigned long  Time_Cont = 0;       //定时器计数器

bit ledState = LED_OFF;

unsigned int gprsBufferCount = 0;

/*************        本地函数声明        **************/

/*************  外部函数和变量声明 *****************/

/******************** IO配置函数 **************************/

void        GPIO_config(void)

{

        P5M0 = 0;                 //设置准双向口

        P5M1 = 0;

}

/******************** 主函数 **************************/

void main(void)

{

        GPIO_config();

        UartInit();

        SendString("ILoveMCU.taobao.com");

        delay_ms(200);

        clrStruct();

        initGprs();

        while(1)

        {

                parseGpsBuffer();

                printGpsBuffer();        

        }

}

void initGprs()

{

        if (sendCommand("ATrn", "OK", 3000, 10) == Success);

        else errorLog(1);

//      如果输入 AT+CREG? 则返回+CREG: , [ ,, ]

// 注: 的值共有三个选项,分别是 0 or 1 or 2,  其中0 代表关闭网络注册结果

//            码, 1 代表当网络注册状态改变时激活网络注册结果码, 2 代表激活网

// 络注册结果码同时显示区域和小区信息.

//    的返回值共有三个,分别是 0, 1, 2,3,4,5 ,  其中 0 代表没有注册网络同时

//   模块没有找到运营商, 1代注册到了本地网络, 2 代表找到运营商但没

// 有注册网络, 3 代表注册被拒绝, 4 代表未知的数据, 5代表注册在漫游

// 状态.

//    表示所属网络区域代码,十六进制格式显示,如: “ 279C”

//    表示所属网络的小区 ID,十六进制格式显示,如: “ 0EB2”  Tech-Link T&E

        if (sendCommand("AT+CPIN?rn", "READY", 1000, 10) == Success);

        else errorLog(2);

        delay_ms(10);

        if (sendCommand("AT+CREG?rn", "CREG: 1", 1000, 10) == Success);

        else errorLog(3);

        delay_ms(10);

        if (sendCommand("AT+GPS=1rn", "OKrn", 1000, 10) == Success);

        else errorLog(4);

        delay_ms(10);

}

unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)

{

        unsigned char n;

        Uart3CLR_Buf();

        for (n = 0; n < Retry; n++)

        {

                SendString("rn---------send AT Command:---------rn");

                SendString(Command);

                Uart3SendString(Command);                 //发送GPRS指令

                Time_Cont = 0;

                while (Time_Cont < Timeout)

                {

                        delay_ms(100);

                        Time_Cont += 100;

                        if (strstr(Uart3_Rec_Buf, Response) != NULL)

                        {

                                SendString("rn==========receive AT Command:==========rn");

                                SendString(Uart3_Rec_Buf); //输出接收到的信息

                                Uart3CLR_Buf();

                                return Success;

                        }

                }

                Time_Cont = 0;

        }

        SendString("rn==========receive AT Command:==========rn");

        SendString(Uart3_Rec_Buf);//输出接收到的信息

        Uart3CLR_Buf();

        return Failure;

}

void soft_reset(void)         //制造重启命令

{

   ((void (code *) (void)) 0x0000) ();

}

void errorLog(int num)

{

        SendString("ERROR");

        SendData(num+0x30);

        SendString("rn");

        while (1)

        {

                  if (sendCommand("ATrn", "OK", 100, 10) == Success)

                {

                        SendString("rnRESET!!!!!!rn");

                        soft_reset();

                }

                delay_ms(200);

        }

}

void parseGpsBuffer()

{

        char *subString;

        char *subStringNext;

        char i = 0;

        if (Save_Data.isGetData)

        {

                Save_Data.isGetData = false;

                SendString("**************rn");

                SendString(Save_Data.GPS_Buffer);

                for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)

                {

                        if (i == 0)

                        {

                                if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)

                                        errorLog(1);        //解析错误

                        }

                        else

                        {

                                subString++;

                                if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)

                                {

                                        char usefullBuffer[2]; 

                                        switch(i)

                                        {