矩阵键盘控制forMSP430

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//文件名 ：Keypad.c

//描述 ：该文件定义与矩阵键盘有关的各种接口、函数，适用于MSP430F149

//编写人 ：小邪@清水

//版本号 ：1.01

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#include 

#include "12864.h"

uchar keyPressed; //按键是否被按下:1--是，0--否

uchar keyval; //存放键值

uchar keyFlag; //按键是否已放开：1--是，0--否

//设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射

//      1           2          3           13(enter)

//      4           5          6           14(up)

//      7           8          9           15(down)

//      11(.)       0          12(back)    16(clear)

uchar key_Map[] = {1,2,3,13,4,5,6,14,7,8,9,15,11,0,12,16};

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//名称 : InitKeypad

//参数 : 延时的时间n

//返回值: 无

//功能 : 初始化矩阵键盘的IO口

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void InitKeypad(void)

{     

    P1DIR = 0xf0; //P1.0~P1.3设置为输入状态, P1.4~P1.7设置为输出状态

    P1OUT |= 0xf0; // P1.4~P1.7输出高电平

    keyFlag = 0;       

    keyPressed = 0;   

    keyval = 0;

}

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//名称 : CheckKey

//参数 : 无

//返回值: 无

//功能 : 扫描矩阵键盘，获取键值

*************************************************************************/

void CheckKey(void)

{

    uchar row ,col,tmp1,tmp2;

    tmp1 = 0x80;

    for(row = 0;row < 4;row++) //行扫描

    {

        P1OUT = 0xf0; //P1.4~P1.7输出全1

        P1OUT -= tmp1; //P1.4~p1.7输出四位中有一个为0

        tmp1 >>=1;                              

        if ((P1IN & 0x0f) < 0x0f) //是否P1IN的P1.0~P1.3中有一位为0

        {                       

            tmp2 = 0x01; //tmp2用于检测出那一位为0  

            for(col = 0;col < 4;col++) //列检测 

            {          

                if((P1IN & tmp2) == 0x00) //是否是该列,等于0为是

                {          

                    keyval = key_Map[row * 4 + col]; //获取键值

                    return; //退出循环

                }

                tmp2 <<= 1; //tmp2右移1位 

            }

        }

    }      

}

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//名称 : delay

//参数 : 无

//返回值: 无

//功能 : 延时 15 ms的时间,用于消抖

*************************************************************************/

void delay()

{

    uint tmp;

    for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);

}

/*************************************************************************

//名称 : KeyEvent

//参数 : 无

//返回值: 无

//功能 : 检测按键,获取键值

*************************************************************************/

void KeyEvent(void)

{     

    uchar tmp;

    P1OUT &= 0x00; //设置P1OUT全为0，等待按键输入

    tmp = P1IN; //获取 p1IN

    if ((keyPressed == 0x00)&&((tmp & 0x0f) < 0x0f)) //如果有键按下

    {                     

        keyPressed = 1; //如果有按键按下，设置keyPressed标识

        delay(); //消除抖动

        CheckKey(); //调用checkKey(),获取键值 

    }     

    else if ((keyPressed == 1)&&((tmp & 0x0f) == 0x0f)) //如果按键已经释放

    {                     

        keyPressed = 0; //清除keyPressed标识

        keyFlag    = 1; //设置keyFlag标识

    }

    else 

    {

        keyval = 17;

    }     

}

/*************************************************************************

//名称 : KeyScan

//参数 : 储存矩阵键盘结果的数组的指针

//返回值: 无

//功能 : 将矩阵键盘扫描到的数据存储到数组中

*************************************************************************/

void KeyScan(uchar *keyscan)

{

uchar i,n,flag;

i = 0;

flag = 0;

for(;;)

{

KeyEvent();

if(keyFlag == 1)keyFlag = 0;

if(keyval >= 0 && keyval <= 9)keyscan[i] = keyval + '0'; //按下数字键

if(keyval == 11)keyscan[i] = '.'; //按下小数点

if(keyval == 12) //按下退格键

{

keyscan[i-1]=' '; //清除前一位

i=i-2; //数组指针前移两位

flag=1; //小数点标志位置1

}

if(keyval == 13) //按下确定键

{

keyscan[i] = '';

break;

}

if(keyval == 16)

{

for(n = 0;n < i;n ++)keyscan[n] = ' ';

                        WriteStr(0x90,keyscan,(i+1)/2);

                        i = -1;

}

if(keyval == 17)i--; //无键按下

keyval = 17;

i++;

//在这里写入显示keyscan数组的语句,长度为i

                WriteStr(0x90,keyscan,(i+1)/2);

if(flag == 1) //有小数点键按下

{

//在这里写入在显示末尾写入空格的语句

                        Send(1,' ');

flag = 0;

}

  } 

}

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//名称 : Str2Float

//参数 : 储存浮点数据result,储存键盘结果的数组指针

//返回值: result

//功能 : 将矩阵键盘扫描到的数据转化为浮点数

*************************************************************************/

float Str2Float(uchar *keyscan)

{

        float result;

uchar i;

uint dot;

i = 0;

dot = 0;

for(i = 0;;i ++)

{

if(keyscan[i] == '.')

{

                        if(keyscan[i + 2] == '')keyscan[i + 2] = '0';

if(i == 1)result = (keyscan[0] - '0') + (keyscan[2] - '0') * 0.1 + (keyscan[3] - '0') * 0.01;

if(i == 2)result = (keyscan[0] - '0') * 10 + (keyscan[1] - '0') + (keyscan[3] - '0') * 0.1 + (keyscan[4] - '0') * 0.01;

break;

}

if(keyscan[i] == '' && dot == 0)

{

if(i == 1)result = keyscan[0] - '0';

if(i == 2)result = (keyscan[0] - '0') * 10 + keyscan[1] - '0';

break;

}

} 

return(result);

}