AVR单片机改造遥控车-电子工程世界

利用玩具遥控车的高频发射电路和高频接收电路，结合单片机

进行数据传输，模拟两通道比例控制遥控器。

发射端用ATTINY24从TX的8号脚控制玩具遥控器的高频发射部分

接收端用ATTINY24从RX2的3号脚接收信号。然后PWM控制

遥控车的两个电机，一个由电位器反馈。另一个由测速

盘反馈。

数据结构

0 高电平100us，低电平300us

1 高电平200us，低电平200us

数据帧结构

16位为一个包起始2位（10）,地址2位,数据10位，结束2位（01）

每5个包为一个循环

1号包全0包，不含起始结束，用于接收端复位。

2，3号包地址01号数据。

4，5号包地址02号数据。

纠错采用重复校验，当收到两组数据相同时确认数据有效

发送侧任务读A通道模拟量，读B通道模拟量，数据格式转换，

信道格式转换，发送缓存更新，定时器中断发送。

接收侧任务读电位器模拟量，测量速度值，方向位置伺服控制

速度控制。接收缓存检测，校验数据。软件看门狗。

关键字：AVR单片机遥控车高频发射引用地址：AVR单片机改造遥控车

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