三星s5pv210启动过程（ARM Cortex-A8）

S5PV210内部有96Kb的IRAM和64Kb的IROM。

DRAM0的地址：0x2000_0000——0x3FFF_FFFF(512MB)（自带内存）
DRAM1的地址：0x4000_0000——0x7FFF_FFFF(1024MB)（扩展内存）
SROM的地址： 0x8000_0000——0xAFFF_FFFF（128MB*6）（扩展内存）
IROM的地址：  0xD000_0000——0xD000_FFFF(64Kb)
ISRAM的地址：  0xD002_0000——0xD003_7FFF(96Kb)
SFR的地址：    0xE000_0000——0xFFFF_FFFF(512Mb)

IROM结构：
BL0:64Kb。

ISRAM结构：
BL1:16Kb，和启动设备的前16Kb地址的BL1对应；前16byte是头部。
BL2:80Kb，和启动设备的前16Kb之后的80Kb地址BL2对应。

完整的启动顺序：

开机启动IROM（BL0）的固话代码；
1.关闭看门狗定时器（watchdog timer）；（开机默认关闭看门狗）
2.初始化I cache（Instruction cache）；（协处理器，开机默认初始化）
3.初始化堆栈和变量；（开机默认初始化栈，可以调用函数）
4.检查安全值；
5.初始化时钟相关；（开机默认初始化时钟）
6.判断启动设备；
7.检查校验和，如果不对，就转到第二个启动设备；如果正确，就从启动设备拷贝前16kb的BL1的代码到ISRAM的BL1（0xD0020000）；
8.如果是安全模式启动，则进行完整性检查，如果没问题就直接跳转到ISRAM的BL1（0xD0020010）控制BL2的加载；如果有问题就停止启动。
9.如果不是安全模式，就跳转到ISRAM的BL1（0xD0020010）控制BL2的加载；

在ISRAM的BL1运行代码（裸机程序或者bootloader程序，从0xD0020010开始）。
10.将启动设备的剩余代码拷贝到ISRAM（将启动设备16Kb之后的代码拷贝到ISRAM的BL2的相应位置）。
11.如果是安全模式，进行完整性检查，没问题直接跳转到ISRAM的BL2运行；如果有问题就终止启动。
12.如果不是安全模式就直接跳转到ISRAM的BL2运行。

在ISRAM的BL2运行代码（裸机程序或bootloader程序，从0xD0020010开始）。
13.控制DRAM内存初始化；
14.控制操作系统镜像加载到DRAM内存；
15.跳转到DRAM内存（0x20000000），启动操作系统。

在DRAM运行操作系统。

启动设备由OM5-OM0六个管脚的值来决定：

从1st和2st启动（OM5=0）：从nand、sd等设备启动。
NAND 2kb 5cycle：000010
SD：001100
eMMC：00111X
OneNAND：00101X
eSSD：00000X

从uart和usb启动（OM5=1)：先从uart启动，如果要从usb启动，手动断开uart。
eSSD：10000X
NAND 2k 5cycle：10001X
OneNAND：10100X
SD：10110X
eMMC：10111X

启动设备的顺序：
1st   boot
2st   boot
Uart   boot
Usb   boot
1st和2st是：NAND、NOR、OneNAND、SD（MMC）、eMMC、eSSD（SSD）。

S5PV210启动时，会先运行内部IROM中的固化代码进行一些必要的初始化，执行完后硬件上会自动读取NAND Flash或sd卡等启动设备的前16K的数据到IRAM中，这16K数据中的前16byte中保存了一个叫校验和的值，拷贝数据时S5PV210会统计出待运行的bin文件中含‘1’的个数，然后和校验和做比较，如果相等则继续运行程序，否则停止运行。所以所有在S5PV210的ISRAM上运行的bin文件都必须具有一个16byte的头部，该头部中需包含校验和信息。因为程序有16字节的头部，所以BL1中代码的实际地址是在ISRAM的0xD0020010。

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XXX.bin加上16byte的头部之后叫做210.bin
用来给启动设备添加16byte头的程序：
源程序参考mkv210_image.c
注意在DRAM运行的，就不需要再给程序加一个16byte的头了。
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启动代码的分析：
硬件：
1.时钟初始化
2.DRAM初始化
3.其它初始化（根据需要）
软件：
1.关闭看门狗
2.初始化I cache
3.栈的初始化
4.清空bss段