Cortex-M3之SysTick

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。 SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。

先制动STCLK为HCLK的多少，例如STCLK=HCLK/8，HCLK为72M，则STCLK为9M，也就是一次计数的时间为1/9us。
示范程序如下：
void delay_ms(u16 nms)
{      
u32temp;    
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL=0x00;          //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01;         //开始倒数 
do
{
  temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
SysTick->CTRL=0x00;      //关闭计数器
SysTick->VAL=0X00;      //清空计数器      
} 

//延时nus
//nus为要延时的us数.               
void delay_us(u32 nus)
{  
u32temp;     
SysTick->LOAD=nus*fac_us;//时间加载    
SysTick->VAL=0x00;       //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01;     //开始倒数  
do
{
  temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
SysTick->CTRL=0x00;      //关闭计数器
SysTick->VAL=0X00;      //清空计数器 
}
MDK中这几个寄存器被定义在了一个结构体中，如图：

#defineSCS_BASE             ((u32)0xE000E000)
#defineSysTick_BASE         (SCS_BASE + 0x0010)

#ifdef _SysTick
  #defineSysTick            ((SysTick_TypeDef *) SysTick_BASE)
#endif
//把SysTick_BASE强制转换成SysTick_TypeDef结构体指针的地址