关于STM32的USART_GetFlagStatus和USART_GetITStatus解析（异步通信）-电子工程世界

前言

STM32固件库中提供了串口收发的标志位函数，包括USART_GetFlagStatus(…,…);和USART_GetITStatus(…,…);，两者容易混淆，重点区别就在于：前者返回值是中断标志位状态（读SR寄存器），后者返回值是中断发生与否的判断（读CR寄存器），以下主要对这两个函数进行分析。

一、USART_GETFlagStatus(…,…)

/**

* @brief Checks whether the specified USART flag is set or not.

* @param USARTx: Select the USART or the UART peripheral.

* This parameter can be one of the following values:

* USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.

* @param USART_FLAG: specifies the flag to check.

* This parameter can be one of the following values:

* @arg USART_FLAG_CTS: CTS Change flag (not available for UART4 and UART5)

* @arg USART_FLAG_LBD: LIN Break detection flag

* @arg USART_FLAG_TXE: Transmit data register empty flag

* @arg USART_FLAG_TC: Transmission Complete flag

* @arg USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag

* @arg USART_FLAG_IDLE: Idle Line detection flag

* @arg USART_FLAG_ORE: OverRun Error flag

* @arg USART_FLAG_NE: Noise Error flag

* @arg USART_FLAG_FE: Framing Error flag

* @arg USART_FLAG_PE: Parity Error flag

* @retval The new state of USART_FLAG (SET or RESET).

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)

{

FlagStatus bitstatus = RESET;

/* Check the parameters */

assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

assert_param(IS_USART_FLAG(USART_FLAG));

/* The CTS flag is not available for UART4 and UART5 */

if (USART_FLAG == USART_FLAG_CTS)

{

assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));

}

if ((USARTx->SR & USART_FLAG) != (uint16_t)RESET)

{

bitstatus = SET;

}

else

{

bitstatus = RESET;

}

return bitstatus;

}

1.代码解析

该函数用于检测串口中断标志位的状态。

其中，24、25、29三行用于检测所用参数是否符合该函数的范围。该函数的第一个形参只能是USART1,USART2,USART3,UART4,UART5，第二个形参只能是以下内容：

这里写图片描述

从32行开始，检测SR寄存器的状态，在SET和RESET中进行比较。

2.函数使用

函数返回值为SET或RESET，即可直接用于判断。

在没有使能相应的中断函数时，通常使用该函数来判断标志位是否置位。

但串口触发中断后，需要清除标志位，由文章后部分描述。

二、USART_GetITStatus(…,…)

/**

* @brief Checks whether the specified USART interrupt has occurred or not.

* @param USARTx: Select the USART or the UART peripheral.

* This parameter can be one of the following values:

* USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.

* @param USART_IT: specifies the USART interrupt source to check.

* This parameter can be one of the following values:

* @arg USART_IT_CTS: CTS change interrupt (not available for UART4 and UART5)

* @arg USART_IT_LBD: LIN Break detection interrupt

* @arg USART_IT_TXE: Tansmit Data Register empty interrupt

* @arg USART_IT_TC: Transmission complete interrupt

* @arg USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt

* @arg USART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt

* @arg USART_IT_ORE: OverRun Error interrupt

* @arg USART_IT_NE: Noise Error interrupt

* @arg USART_IT_FE: Framing Error interrupt

* @arg USART_IT_PE: Parity Error interrupt

* @retval The new state of USART_IT (SET or RESET).

ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)

{

uint32_t bitpos = 0x00, itmask = 0x00, usartreg = 0x00;

ITStatus bitstatus = RESET;

/* Check the parameters */

assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

assert_param(IS_USART_GET_IT(USART_IT));

/* The CTS interrupt is not available for UART4 and UART5 */

if (USART_IT == USART_IT_CTS)

{

assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));

}

/* Get the USART register index */

usartreg = (((uint8_t)USART_IT) >> 0x05);

/* Get the interrupt position */

itmask = USART_IT & IT_Mask;

itmask = (uint32_t)0x01 << itmask;

if (usartreg == 0x01) /* The IT is in CR1 register */

{

itmask &= USARTx->CR1;

}

else if (usartreg == 0x02) /* The IT is in CR2 register */

{

itmask &= USARTx->CR2;

}

else /* The IT is in CR3 register */

{

itmask &= USARTx->CR3;

}

bitpos = USART_IT >> 0x08;

bitpos = (uint32_t)0x01 << bitpos;

bitpos &= USARTx->SR;

if ((itmask != (uint16_t)RESET)&&(bitpos != (uint16_t)RESET))

{

bitstatus = SET;

}

else

{

bitstatus = RESET;

}

return bitstatus;

}

1.代码解析

代码中分别读取串口控制寄存器CR1，CR2，CR3的状态，获取中断发生的动作，返回SET或RESET。

这里写图片描述

2.函数使用

函数返回值为SET或RESET，即可直接用于判断。

除了可以判断中断标志位外，还能判断是否发生了中断。

但串口触发中断后，需要清除标志位，由文章后部分描述。

三、 USART_ClearFlag(…,…);

/**

* @brief Clears the USARTx's pending flags.

* @param USARTx: Select the USART or the UART peripheral.

* This parameter can be one of the following values:

* USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.

* @param USART_FLAG: specifies the flag to clear.

* This parameter can be any combination of the following values:

* @arg USART_FLAG_CTS: CTS Change flag (not available for UART4 and UART5).

* @arg USART_FLAG_LBD: LIN Break detection flag.

* @arg USART_FLAG_TC: Transmission Complete flag.

* @arg USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag.

* @note

* - PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), ORE (OverRun

* error) and IDLE (Idle line detected) flags are cleared by software

* sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetFlagStatus())

* followed by a read operation to USART_DR register (USART_ReceiveData()).

* - RXNE flag can be also cleared by a read to the USART_DR register

* (USART_ReceiveData()).

* - TC flag can be also cleared by software sequence: a read operation to

* USART_SR register (USART_GetFlagStatus()) followed by a write operation

* to USART_DR register (USART_SendData()).

* - TXE flag is cleared only by a write to the USART_DR register

* (USART_SendData()).

* @retval None

void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)

{

/* Check the parameters */

assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

assert_param(IS_USART_CLEAR_FLAG(USART_FLAG));

/* The CTS flag is not available for UART4 and UART5 */

if ((USART_FLAG & USART_FLAG_CTS) == USART_FLAG_CTS)

{

assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));

}

USARTx->SR = (uint16_t)~USART_FLAG;

}

1.代码解析

该函数用于软件清除标志位。

例如，常用的参数为USART_FLAG_RXNE，库中定义的参数为0x0020，取反后为0xFFDF，恰好可以使SR寄存器的RXNE位置零（根据参考手册）。同时根据函数note，USART_FLAG_RXNE也可以通过读DR寄存器进行清位，即调用函数USART_ReceiveData();。

2.函数使用

可以用在中断处理函数中对标志位进行清除操作。

四、USART_ClearITPendingBit(…,…);

/**

* @brief Clears the USARTx's interrupt pending bits.

* @param USARTx: Select the USART or the UART peripheral.

* This parameter can be one of the following values:

* USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.

* @param USART_IT: specifies the interrupt pending bit to clear.

* This parameter can be one of the following values:

* @arg USART_IT_CTS: CTS change interrupt (not available for UART4 and UART5)

* @arg USART_IT_LBD: LIN Break detection interrupt

* @arg USART_IT_TC: Transmission complete interrupt.

* @arg USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt.

* @note

* - PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), ORE (OverRun

* error) and IDLE (Idle line detected) pending bits are cleared by

* software sequence: a read operation to USART_SR register

* (USART_GetITStatus()) followed by a read operation to USART_DR register

* (USART_ReceiveData()).

* - RXNE pending bit can be also cleared by a read to the USART_DR register

* (USART_ReceiveData()).

* - TC pending bit can be also cleared by software sequence: a read

* operation to USART_SR register (USART_GetITStatus()) followed by a write

* operation to USART_DR register (USART_SendData()).

* - TXE pending bit is cleared only by a write to the USART_DR register

* (USART_SendData()).

* @retval None

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)

{

uint16_t bitpos = 0x00, itmask = 0x00;

/* Check the parameters */

assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

assert_param(IS_USART_CLEAR_IT(USART_IT));

/* The CTS interrupt is not available for UART4 and UART5 */

if (USART_IT == USART_IT_CTS)

{

assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));

}

bitpos = USART_IT >> 0x08;

itmask = ((uint16_t)0x01 << (uint16_t)bitpos);

USARTx->SR = (uint16_t)~itmask;

}

该函数与USART_ClearFlag(…,…);功能相同，都是对SR寄存器某位进行清除操作，只是概念不一样。

例如，常用的参数为USART_IT_RXNE，库中定义的参数为0x0525，进入函数中itmask的值为0x20，取反为0xDF，恰好可以使SR寄存器的RXNE位置零（根据参考手册）。同时根据函数note，USART_FLAG_RXNE也可以通过读DR寄存器进行清位，即调用函数USART_ReceiveData();。

[1] [2]

关键字：STM32 USART_GetFlagStatus USART_GetITStatus 异步通信引用地址：关于STM32的USART_GetFlagStatus和USART_GetITStatus解析（异步通信）

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