STM8s使用中遇到的死机问题的排除

工作中，很少使用STM8S，但是由于这颗U在通用U中的价格实在太诱人，在一个非常简单的应用中使用了它。

需求：根据主控板的串口指令，控制风扇转速。

技术要求：1. 风扇为两线普通风扇，24V供电，功率3W，三个并联使用；2主控板与该风扇控制板通过串口485通讯；3.风扇速度设定三种A停转 B低速静音 C 高速。

电路设计：1使用MC34063设计24V转5V给STM8供电；2.由于ssop20引脚的芯片手工焊接容易不良，选择LQFP32封装的STM8S005K6；3. 使用75176通讯芯片；4.使用TIP122芯片驱动风扇。5.设置一个单片机口控制的LED指示灯。

软件设计：很简单，串口接收指令，如果指令中改变了风扇的速度，则，通过改变控制TIP122的PWM，达到控制转速的目的。

调试：

第一步，通过改变程序强制输出PWM试验，每改变一次下载一次程序。分别设置PWM，查看不同PWM对应风扇的速度，并选取中间某一种作为静音风速。ok

第二步，串口通讯，没收到一次翻转LED控制电平。使用UST TO 485模块，电路板上电后，通过串口助手发送信息测试通讯。ok

第三步，编制串口通讯协议，用第二步方法测试，每收到完整一帧，LED翻转。ok

第四步，整合所有程序，其中LED用来只是串口收到完整一帧数据。用串口助手测试ok。

第五步，跟主控板连接，实际应用，偶尔会出现风扇板LED不亮的问题<即未成功接收到指令>，且出现LED不亮后，不断电的情况下，无论怎么插拔串口无法让LED亮起<即永远的不正确运行了>。

该现象偶然出现，使用串口助手测试，永远好事，百思不得其解。于是先给主控板和风扇板单独供电，之后再连接通讯电缆，百试不爽，不会出现问题。看来问题出在初始化附近，猜测是不是初始化设计的代码不合适，开了串口就收到数据会出现死机问题。

于是将串口的初始化放在最后，等所有初始化完成后，放置一段LED闪烁程序，再来初始化串口，再实际联机，仍然会出现此问题。这个时候，真的摸不到头脑了，调试陷入僵局！怎么办，没办法，先放着去吧......

晚上洗澡的时候，把整个STM8的启动过程从加点开始系统串联一遍，突然脑子里意识到似乎少算了一个东西，这个东西因为STM32的缘故，而忽略了STM8与STM32的不同！！那就是bootloader。STM32的boot，需要改变两个管脚boot0，boot1，实现从boot启动还是用户程序启动，而STM8的boot，没有硬件的选择，工作过程是上电，检查是否有boot指令，有则进入boot，在一段时间内无，则进入用户程序，想到这里，和我们未初始化就死机好像能对应的上，如果上电进入了boot，而我们又实际没有进行boot操作，则STM8一直会再boot内出不来，进不去用户程序，就会体现处死机现象出来。好，明天继续试验，估计差不多就是它了！

ok，第二天来了之后，通过配置项把stm8的boot选项设置为bootloader disabled。重新上电，very good ，成功。

事了之后回顾排除过程，依然是经验主义导致思维禁锢，潜意识就认为这里不可能出问题，结果排查的时候总是让真正的元凶漏网。跳出编程和排错的环境后，整体把所有环节列出，再来排查，就很轻易找到问题！所以，除错的过程，第一个要对所有的部分持有怀疑精神，第二个不要埋头苦调，而是应该跳出局外思考全局。以此为戒