51单片机理通定时器输出PWM例程

开门第一话，授人以鱼不如授人以渔。简单介绍一下原理及程序过程。

通过定时中断翻转IO口电平。PWM波一个周期需要两次电平翻转，因为高电平时间与低电平时间可能不相对，所以定时器需要根据该电平状态的持续时间来负初值，也就是说，不能用常量。赋初值后启动定时器，中断时翻转IO口电平，实现PWM波的输出。

开门第二话，直接上代码。

IO口及变量定义

//定义IO口以及高低电平持续时间对应定时器初值的暂存变量

sbit PWM=P2^6;

uint PWM_H=0;        //高电平定时器初值

uint PWM_L=0;        //低电平定时器初值

初始化部分，提供“周期+脉宽”和“频率+占空比”两种方式的初始化函数

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//        名称 : PWM_Init_Cycle(uint cycle,uint width)

//        功能 : 通过周期和脉宽调制PWM波

//        参数 : 

//                        uint cycle                周期                单位：微秒                范围：20-65535

//                        uint width                脉宽                单位：微秒                范围：20-65535

//        返回 : 无

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void PWM_Init_Cycle(uint cycle,uint width)

{

        TMOD=0x01;//定时器0工作方式1

        EA=1;                        //开总中断

        ET0=1;                //开定时器0中断

TH0=TL0=0;

        PWM_H=0xFFFF-width;

        PWM_L=0xFFFF-(cycle-width);

TR0=1;                //启动定时器0

}

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//        名称 : PWM_Init_Fre(uint fre,uchr duty)

//        功能 : 通过频率和占空比调制PWM波

//        参数 : 

//                        uint fre                        频率                        单位：赫兹                        范围：20-50000

//                        uchr duty                        占空比                单位：百分比                范围：1-100

//        返回 : 无

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void PWM_Init_Fre(uint fre,uchr duty)

{

        int cycle=1000000/fre;

        TR0=0;                //停止定时器0

        TMOD=0x01;//定时器0工作方式1

        TH0=TL0=0;

        EA=1;                        //开总中断

        ET0=1;                //开定时器0中断

PWM_H=cycle/100*duty;  //算出持续时间

        PWM_L=cycle-PWM_H;

        PWM_H=0xFFFF - PWM_H;/持续时间转换为初值

        PWM_L=0xFFFF - PWM_L;

TR0=1;                //启动定时器0

}

PWM调制定时器中断处理

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//        名称 : interrupt_timer0(void)

//        功能 : 定时器0溢出终端处理函数

//        参数 : 无

//        返回 : 无

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void interrupt_timer0(void) interrupt 1

{

        PWM=!PWM;                //翻转IO电平

        if(PWM)                        //高电平，把高电平对应的初值搬入定时器

        {

                TH0=(uchr)(PWM_H>>8);

                TL0=(uchr)(PWM_H>>0);

        }

        else                        //低电平，把低电平对应的初值搬入定时器

        {

                TH0=(uchr)(PWM_L>>8);

                TL0=(uchr)(PWM_L>>0);

        }

}

是不是觉得特别简单。放心，我没有偷懒代码都在。

总结一下，由于是通过定时器中断调制的脉宽，所以，高低电平持续时间都不能大于65535个机器周期。同事，由于中断处理函数也需要时间，高低电平持续时间也都不能太短，最好在10个机器周期以上，如果太短，CPU就没时间干其他事了。这算是一个缺点把，但这个范围应该也够用了。