STM32F072使用SD卡进行IAP升级

之前做的一个小项目，因为刚开始没有考虑到以后会经常升级，而每次升级都要旋开4颗螺丝拆壳，然后烧程序，再装壳，如果只要更新几个倒没啥感觉，但是一下更新几百个，那工作量。。。。，正好板子上有SD卡，就想着写个Bootloader程序，通过读取SD卡中的Bin文件进行IAP升级，这样可以大大简化以后的升级。IAP升级原理就不多说了，网上相关的资料和帖子一大堆，这里简单介绍我做的IAP方案，欢迎大家批评指正！

Bootloader程序设计

bootloader程序的设计思路很简单，流程图如下：

初始化程序就不介绍了，比较简单。主要介绍下Bin文件检测以及IAP过程。我将IAP过程分为5个步骤，如下：

Step1：检查是否存在升级文件，若存在，打开后跳至Step2，若不存在或者打开失败，跳至Step5

Step2：擦除App程序对应的扇区，擦除成功后跳至Step3，若擦除失败，跳至Step5

Step3：使用f_read()函数读取Bin文件，每次读取2048个字节，并写入Flash。当文件全部被写入flash后跳至Step4，若中间出现写入错误，跳至Step5

Step4：检查栈顶地址，跳转至App程序。若栈顶地址非法，跳至Step5

Step5：此步表示本次升级失败，死循环，同时LED提示升级失败，等待重新上电

查找升级文件时我固定从Update文件夹查找，所以只要将Bin文件拷贝至Update文件夹就行了。

五个步骤的转换是通过switch函数实现的。代码如下：

        while(1)

        {

            switch(iap_step)

            {

                /* Step1:检查是否存在升级文件 */

                case 1:

                {

                    /* 查找升级文件 */

                    result = f_findfirst(&dj, &fno, "0:/Update", "FDR_update*.bin");

                    /* 存在升级文件 */

                    if(result==FR_OK && fno.fname[0])

                    {

                        /* 获取文件名字符串 */

                    #if _USE_LFN

                        fn_str = *fno.lfname ? fno.lfname : fno.fname;

                    #else

                        fn_str = fno.fname;

                    #endif 

                        /* 得到完整的文件名路径 */

                        sprintf(fname_path,"/Update/%s",fn_str);   

                        /* 打开升级文件 */

                        result = f_open(&file_fdr,fname_path,FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);

                        if(result==FR_OK)

                        {

                            /* 打开成功，准备升级 */

                            iap_step = 2;

                        }

                        else

                        {

                            /* 打开失败 */

                            f_close(&file_fdr);

                            f_closedir(&dj);

                            iap_step = 5;

                        }

                    }

                    else

                    {

                        /* 不存在升级文件，直接跳转 */

                        f_closedir(&dj);

                        iap_step = 4;

                    }

                    break;

                }

                /* Step2:存在升级文件，先擦除扇区 */

                case 2:

                {

                    FLASH_Unlock();

                    res = IAP_FLASH_Erase(APPLICATION_ADDRESS);

                    FLASH_Lock();

                    if( res )

                    {

                        iap_step = 3;

                    }

                    else

                    {

                        f_close(&file_fdr);

                        f_closedir(&dj);

                        iap_step = 5;

                    }

                    break;

                }

                /* Step3:扇区擦除成功，准备依次读取并写入 */

                case 3:

                {

                    memset(appbuf,0xFF,2052);

                    f_read(&file_fdr,appbuf,2048,&br);

                    FLASH_Unlock();

                    res = IAP_FLASH_Write((u32*)appbuf,(u16)ceil(br/4.0f));

                    FLASH_Lock();

                    Toggle_LED_AP();

                    if(res == 0)

                    {

                        f_close(&file_fdr);

                        f_closedir(&dj);

                        iap_step = 5;

                    }

                    else

                    {

                        /* 文件读完了 */

                        if(br<2048)

                        {

                            f_close(&file_fdr);

                            f_closedir(&dj);

                            f_unlink(fname_path);

                            iap_step = 4;    

                        }

                    }

                    break; 

                }

                /* Step4:跳转至App程序 */

                case 4:

                {