【MSP430】UART库函数

#include

/*********************************************************************

 * 文件功能描述：   

 *          MSP430F16x,MSP430F14X系列单片机串口通讯函数库(简化版)

 *      说明：  这个程序库完成串口的初始化、发送字符和字符串、接收

 *              使字符功能用方法：把Uart.c加入到项目，同时在要调用

 *              此程序库的程序文件中加入包含Uart.h的语句；这样即可

 *              正常使用头文件中声明的程序了；详细可参考 本工程 和

 *               main.c

 *              如 果要改为UART1模块，只需把宏定义的x 对应的0改为1

 *              即可；如果要同时使用0、1两个模块，就需要把函数的名

 *              字该为不同，两个文件分别访问0、1两个模块

***********************************************************************/

/******************************寄存器宏定义**************************/

#define UxCTL   U0CTL

#define UxRCTL  U0RCTL

#define UxTCTL  U0TCTL

#define UxBR0   U0BR0

#define UxBR1   U0BR1

#define UxMCTL  U0MCTL

#define UxRXBUF U0RXBUF

#define UxTXBUF U0TXBUF

#define UxME    U0ME

#define UxIE    U0IE

#define UxIFG   U0IFG

#define UTXEx   UTXE0

#define URXEx   URXE0

#define URXIEx  URXIE0

#define UTXIEx  UTXIE0

#define UARTxTX_VECTOR  UART0TX_VECTOR

#define UARTxRX_VECTOR  UART0RX_VECTOR

#define UARTON  P3SEL |= 0X30           // P3.4,5 = UART0 TXD/RXD

/*******************************************************************/

char TxFlag=1;

char RxFlag=0;

/****************************************************************************

* 名    称：abs

* 功    能：求绝对值

* 入口参数：i:整数

* 出口参数：int 求得的绝对值

****************************************************************************/

int abs(int i)

{

    return (i>=0?i:(-i));

}

/***************************************************************************

* 名    称：SetBaudRateRegisters

* 功    能：根据时钟 波特率设置对应寄存器

* 入口参数：

*           clk:        所选时钟频率（如：32768）

*           baud:       波特率      (300~115200)

* 出口参数：无

* 范    例: SetBaudRateRegisters(32768,9600)//用时钟频率32768产生9600的波特率

****************************************************************************/

void SetBaudRateRegisters(long clk,long baud)

{

    int n = clk / baud;     //整数波特率

    char mSum = 0;          //Σmi

    int txEr0;              //对应位为0时错误率

    int txEr1;              //对应位为1时错误率

    char i = 0;             //循环计数

    UxBR1 = n >> 8;         //高8位

    UxBR0 = n & 0xff;       //低8位

    UxMCTL = 0;

    //循环 比较错误率大小 设置UxMCTL

    for(;i < 8;i++)

    {

        txEr0 = 100 * baud * ((i + 1) * n + mSum) / clk - 100 * (i + 1);

        txEr1 = 100 * baud * ((i + 1) * n + mSum + 1) / clk - 100 * (i + 1);

        if(abs(txEr1) < abs(txEr0))

        {

            mSum++;

            UxMCTL |= (1<        }

    }

}

/****************************************************************************

* 名    称：UartInit()

* 功    能：初始化串口。设置波特率等

* 入口参数：

*           baud:       波特率      (300~115200)

            parity:     奇偶校验位  ('n'=无校验  'p'=偶校验  'o'=奇校验)

            datsBits:   数据位位数  (7或8)

            stopBits:   停止位位数  (1或2)

* 出口参数：返回值为1时表初化成功，为0表示参数有错误

* 范    例: UartInit(9600,'n',8,1) //设成9600bps，无校验，8位数据，1位停止位

            UartInit(2400,'p',7,2) //设成2400bps，偶校验，7位数据，2位停止位

****************************************************************************/

char UartInit(long baud,char parity,char dataBits,char stopBits)

{

    long int brclk;                 //波特率发生器时钟频率

    UxCTL |= SWRST;                 //初始

    //时钟源设置

    UxTCTL &=~ (SSEL0+SSEL1);       //清除之前的时钟设置

    if(baud<=9600)                  //

    {

      UxTCTL |= SSEL0;              //ACLK，降低功耗

      brclk = 32768;                //波特率发生器时钟频率=ACLK(32768)

    }

    else

    {

      UxTCTL |= SSEL1;              //SMCLK，保证速度

      brclk = 1000000;              //波特率发生器时钟频率=SMCLK(1MHz)

    }

    //------------------------设置波特率-------------------------   

    if(baud < 300||baud > 115200)   //波特率超出范围

    {

        return 0;

    }

    SetBaudRateRegisters(brclk,baud);         //设置波特率寄存器

    //------------------------设置校验位-------------------------  

    switch(parity)

    {

        case 'n':case'N': UxCTL &=~ PENA;               break;  //无校验

        case 'p':case'P': UxCTL |= PENA + PEV;          break;  //偶校验

        case 'o':case'O': UxCTL |= PENA; UxCTL &=~ PEV; break;  //奇校验  

        default :         return(0);                            //参数错误

    }

    //------------------------设置数据位-------------------------    

    switch(dataBits)

    {

        case 7:case'7': UxCTL &=~ CHAR; break;      //7位数据

        case 8:case'8': UxCTL |= CHAR;  break;      //8位数据

        default :       return(0);                  //参数错误

    } 

    //------------------------设置停止位-------------------------    

    switch(stopBits)

    {

        case 1:case'1': UxCTL &= ~SPB;  break;      //1位停止位

        case 2:case'2': UxCTL |= SPB;   break;      //2位停止位

        default :       return(0);                  //参数错误

    }

    UARTON;                     //端口使能

    UxME |= UTXEx + URXEx;      //发送 接收使能

    UxIE |= URXIEx + UTXIEx;    // Enable USART0 RX interrupt 

    UCTL0 &= ~SWRST;            // Initialize USART state machine

    return(1);                  //设置成功

}

/****************************************************************************

* 名    称：UartLpm

* 功    能：串口收/发等待过程中，将时钟系统的部分时钟该关掉，休眠省电

* 入口参数：无

* 出口参数：无

* 说    明: 若与其他外设的时钟冲突，可注释掉该函数，但会增加功耗。

****************************************************************************/

void UartLpm()

{

    if(UxTCTL&SSEL0) LPM3;  //若以ACLK 作时钟，进入LPM3休眠(仅打开ACLK)

    else             LPM0;  //若以SMCLK作时钟，进入LPM0休眠(不关闭SMCLK)

}

/****************************************************************************

* 名    称：UartWriteChar

* 功    能：向串口写一个字节数据

* 入口参数：c:  待发送的一字节数据

* 出口参数：无

* 说    明: 在等待发送完毕的过程中，CPU会休眠

****************************************************************************/

void UartWriteChar(char c)

{ 

    while (TxFlag==0) UartLpm();  // 等待上一字节发完，并休眠

    TxFlag=0;                     //

    UxTXBUF=c;

}

/****************************************************************************

* 名    称：UartReadChar

* 功    能：从串口读取1字节数据

* 入口参数：无  

* 出口参数：收到的一字节数据

* 说    明: 如果串口没有数据，会一直等待。等待过程中，CPU会休眠

****************************************************************************/

char UartReadChar()

{ 

    while (RxFlag==0) UartLpm(); // 收到一字节?

    RxFlag=0;

    return(UxRXBUF);

}

/****************************************************************************

* 名    称：UartWriteStr

* 功    能：向串口写一个字符串

* 入口参数：s：要写入的字符串  

* 出口参数：无

* 说    明: 如果没有到 NULL 继续写入字符

****************************************************************************/

void UartWriteStr(char *s)

{

    while(*s)

    {