基于51单片机的pwm直流电机调速

仿真原理图如下

单片机源程序如下:

#include

/*********************************************

* 定时器初值

*********************************************/

#define T0HIGH        0xec

#define T0LOWW        0x8a

/*********************************************

*

*********************************************/

typedef unsigned char        u8;

typedef unsigned int        u16;

typedef unsigned long        u32;

typedef bit                                BOOL;

/*********************************************

* 单片机管脚定义

*********************************************/

sbit KEY_ON_PIN = P2^0;

sbit KEY_INC_PIN = P2^1;

sbit KEY_DEC_PIN = P2^2;

sbit MOTO_LEFT = P3^6;

sbit MOTO_RIGHT = P3^7;

/*********************************************

* 按键定义

*********************************************/

#define KEY_NULL                0xff

#define KEY_LONG_PERIOD        25

#define KEY_CONTINUE_PERIOD        20

#define KEY_DOWN                0x80

#define KEY_CONTINUE        0x40

#define KEY_UP                        0x20

#define KEY_STATE_INIT                0

#define KEY_STATE_WOBBLE        1

#define KEY_STATE_PRESS                2

#define KEY_STATE_LONG                3

#define KEY_STATE_CONTINUE        4

#define KEY_STATE_RELEASE        5

#define KEY_ON_VALUE                1

#define KEY_INC_VALUE                2

#define KEY_DEC_VALUE                3

#define KEY_ON                (KEY_ON_VALUE | KEY_DOWN)

#define KEY_INC                (KEY_INC_VALUE | KEY_DOWN)

#define KEY_INC_CON        (KEY_INC_VALUE | KEY_CONTINUE)

#define KEY_DEC                (KEY_DEC_VALUE | KEY_DOWN)

#define KEY_DEC_CON        (KEY_DEC_VALUE | KEY_CONTINUE)

/*********************************************

* 常量定义

*********************************************/

#define true        1

#define false        0

#define MOTO_ON                MOTO_LEFT = false;

                                        MOTO_RIGHT = true

#define MOTO_OFF        MOTO_LEFT = true;

                                        MOTO_RIGHT = true

/*********************************************

* 全局变量定义

*********************************************/

code u8 DisCode[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90, 0xff};

u8 PWMpercent = 0;

u8 DisNum[4] = {0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x00};

u8 DisPosition = 0;

u8 SecCount = 0;

u8 u10msNum = 0;

BOOL b10msEvent = false;

BOOL b100msEvent = false;

BOOL b1secEvent = false;

BOOL MotoStart = false;

BOOL MotoRun = false;

void Key_Prosess(void);

void Dynamic_Display(void);

void Speed_Display(void);

/*********************************************

* 主函数

*********************************************/

main()

{

        TMOD = 0x01;

        TH0 = T0HIGH;

        TL0 = T0LOWW;

        TR0 = 1;

        ET0 = 1;

        EA = 1;

        P1 = 0x00;

        while(1)

        {

                if(true == b10msEvent)        //10毫秒定时标志

                {

                        b10msEvent = false;

                        Key_Prosess();                //按键扫描

                        Dynamic_Display();                //动态显示

                        if(true == MotoStart)        //如果电机启动

                        {

                                if(true == MotoRun)

                                {

                                        if(--u10msNum == 0)                //如果电机转动时间到,停止电机

                                        {

                                                MotoRun = false;

                                                MOTO_OFF;

                                        }

                                }

                                if(true == b1secEvent)                //PWM周期为1秒,1秒钟时间到,开始下一个周期

                                {

                                        b1secEvent = false;

                                        MotoRun = true;

                                        MOTO_ON;

                                        u10msNum = PWMpercent;

                                }

                        }

                }

        }

}

/*********************************************

* 清显示

*********************************************/

void Num_Clear(void)

{

        u8 i;

        for(i=0; i<3; i++)

        {

                DisNum[i] = 0x0a;

        }

        DisNum[3] = 0x00;

}

/*********************************************

* 读键值

*********************************************/

u8 Key_Scan(void)

{

        if(KEY_ON_PIN == false)

                return KEY_ON_VALUE;

        if(KEY_INC_PIN == false)

                return KEY_INC_VALUE;

        if(KEY_DEC_PIN == false)

                return KEY_DEC_VALUE;

        return KEY_NULL;

}

/*********************************************

* 按键状态扫描

*********************************************/

u8 GetKey(void)

{

        static u8 KeyState = KEY_STATE_INIT;

        static u8 KeyTimeCount = 0;

        static u8 LastKey = KEY_NULL;        //保存按键释放时候的键值

        u8 KeyTemp = KEY_NULL ;

        KeyTemp = Key_Scan();

        switch(KeyState)

        {

                case KEY_STATE_INIT:        //初始状态

                        if(KEY_NULL != KeyTemp)        //有键按下

                        {

                                KeyState = KEY_STATE_WOBBLE;        //进入消抖

                        }

                        break;

                case KEY_STATE_WOBBLE:        //消抖

                        KeyState = KEY_STATE_PRESS;

                        break;

                case KEY_STATE_PRESS:

                        if(KEY_NULL != KeyTemp)

                        {

                                LastKey = KeyTemp;        //保存键值,以便在释放按键状态返回键值