基于MSP430F5529的超声波测距源码

超声波的原理大家百度一下就应该知道了，因此基于MSP430的超声波主要是调整时钟就行了。

代码如下

#include "msp430f5529.h"

#include "usart.h"

#include "stdio.h"

double a = 1.111;       //距离

long long next;         //寄存器值

/*

 * P3.6与TB0.6相连接，输出信号

 */

int tim = 0;        //溢出次数

void SetVcoreUp (unsigned int level)

{

  PMMCTL0_H = PMMPW_H;

  SVSMHCTL = SVSHE + SVSHRVL0 * level + SVMHE + SVSMHRRL0 * level;

  SVSMLCTL = SVSLE + SVMLE + SVSMLRRL0 * level;

  while ((PMMIFG & SVSMLDLYIFG) == 0);

  PMMIFG &= ~(SVMLVLRIFG + SVMLIFG);

  PMMCTL0_L = PMMCOREV0 * level;

  if ((PMMIFG & SVMLIFG))

    while ((PMMIFG & SVMLVLRIFG) == 0);

  SVSMLCTL = SVSLE + SVSLRVL0 * level + SVMLE + SVSMLRRL0 * level;

  PMMCTL0_H = 0x00;

}

void set(void)

{

  volatile unsigned int i;

  WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;                   // Stop WDT

  P1DIR |= BIT1;                            // P1.1 output

  P1DIR |= BIT0;                            // ACLK set out to pins

  P1SEL |= BIT0;

  P2DIR |= BIT2;                            // SMCLK set out to pins

  P2SEL |= BIT2;

  P7DIR |= BIT7;                            // MCLK set out to pins

  P7SEL |= BIT7;

  // Increase Vcore setting to level3 to support fsystem=25MHz

  // NOTE: Change core voltage one level at a time..

  SetVcoreUp (0x01);

  SetVcoreUp (0x02);

  SetVcoreUp (0x03);

  UCSCTL3 = SELREF_2;                       // Set DCO FLL reference = REFO

  UCSCTL4 |= SELA_2;                        // Set ACLK = REFO

  __bis_SR_register(SCG0);                  // Disable the FLL control loop

  UCSCTL0 = 0x0000;                         // Set lowest possible DCOx, MODx

  UCSCTL1 = DCORSEL_7;                      // Select DCO range 50MHz operation

  UCSCTL2 = FLLD_0 + 762;                   // Set DCO Multiplier for 25MHz

  __bic_SR_register(SCG0);                  // Enable the FLL control loop

  __delay_cycles(782000);

  do

  {

    UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);

                                            // Clear XT2,XT1,DCO fault flags

    SFRIFG1 &= ~OFIFG;                      // Clear fault flags

  }while (SFRIFG1&OFIFG);                   // Test oscillator fault flag

  P6DIR |= BIT0;

}

void main()

{

    set();

    WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;                   // Stop WDT

    UART_Init();                //串口初始化

    P3DIR |= BIT6;        

    P3OUT &=~ BIT6;     

    P3DIR &=~ BIT5;      

    P3IN &=~ BIT5;       

    P2DIR |= 0X00;   

    P2IFG = 0X00;  

    P2IE = BIT0;    

    P2IES = BIT0;  

    P2IN = BIT0;  

    P2OUT = BIT0;    

    P2REN = BIT0;   

    __enable_interrupt();     

    P1SEL |= BIT4;    

    P1DIR |= BIT4;    

    P1DS |= BIT4;   

    P1OUT &=~ BIT4;   

    while(1)

    {

        P3OUT = BIT6;  

        __delay_cycles(4);

        P3OUT &=~ BIT6;

        P2OUT &=~ BIT0;

        __delay_cycles(40000);

    }

}

#pragma vector=PORT2_VECTOR  

__interrupt void Port2_ISR(void)

{

    unsigned int temp;   

    if((P2IN&0X01)!=0X01)

    {

        temp=P2IFG;     

        P2IFG=0x00; 

        if(temp==0x01)

        {

            P2OUT = BIT0;  

            //开始计时

            TA0CCTL0 = CCIE;

            TA0CCR0 = 20000;

            TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;      

            __bis_SR_register(GIE);

            while((P3IN&0X20) == 0X20);

            //a + TA0R

            TA0CTL = MC0;

            //next = TA0R;

            printf("next = %ldn",TA0R);

        }

    }

}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)

{

    tim++;

    if(a>10)

    {

        tim = 0;

        P3OUT = BIT6;  

        __delay_cycles(4); 

        P3OUT &=~ BIT6;

    }

}