推荐阅读最新更新时间:2024-11-02 06:46
单片机的消抖
机械抖动: 按键按下时,电平的变化并不是马上到位,而是会有一个不稳定的状态过程,再进入电平稳定状态。 软件消抖:如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms~10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms~10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序 可以在去抖程序里加入检测松手程序例如 if(!key) //检测键盘是否按下 delay()://去抖延时一般是50ms if(!key)//再次检测键盘是否按下 ++: //这里写数码管加 1 程序 while(key);//加入写句,目的是等待k
[单片机]
基于32位单片机MC68HC376的高可靠性系统设计
引言 随着工业技术的不断发展,对单片机控制的要求也越来越高,需要单片机具备更高的反应速度和更强的数据处理能力,各种高性能的新型单片机得到了迅猛的发展和应用。单片机上主要是高速的数字信号,弱信号很容易受到外界的电磁干扰,同时,单片机系统也会发生掉电、死循环等问题。在工业控制场合,一旦控制发生错误,将会造成难以估计的损失。因此,如何提高控制的可靠性是长期以来的一个重要问题。本文介绍了应用32位高性能单片机MC68HC376的一种实际开发方案,同时重点讨论了提高系统可靠性的设计和实现方法。 MC68HC376是Motorola公司推出的一种新型的32位高性能单片机,具有极强的数据处理、逻辑运算和信息存储能力,且支持BDM(Backgr
[应用]
微控制器(MCU)架构分析
微控制器(MICroController)又可简称MCU或μC,也有人称为单芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),将ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一个芯片中,为不同的应用场合做不同组合控制。微控制器在经过这几年不断地研究、发展,历经4位、8位,到现在的16位及32位,甚至64位。产品的成熟度,以及投入厂商之多、应用范围之广,真可谓之空前。目前在国外大厂因开发较早、产品线广,所以技术领先,而本土厂商则以多功能为产品导向取胜。但不可讳言的,本土厂商的价格战是对外商造成威胁的关键因素。 由于制程的改进,8位MCU与4位MCU价差相去无几,8位已渐成为市场主流;针对4位MCU,大部份供
[单片机]
51单片机基础之LCD1602
外观: 原理: LCD1602是一种工业字符型液晶,能够同时显示16x2即32个字符。 LCD1602液晶显示原理 LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性,通过电压对其显示区域进行控制,有电就有显示,这样即可以显示出图形。 1602液晶也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。 基本接线: 读状态:输入:RS=L,RW=H,E=H ----输出:D0~D7=状态字 写指令:输入:RS=L,RW=L,D0~D7=指令码 ----输出:无 读数据:输入:RS=H,RW=H,E=H ----输出:D0~D7=数据 写数据:输入:RS=H,RW=L,D0~D7=数据,E=高脉冲
[单片机]
基于AT89C51单片机直流电机PWM调速程序分享
这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序,程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51,STC89C51、STC89C52单片机中,单片机晶振采用11.0592M,直流电机由L298集成电路控制,产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明,原理图大家可以自己画一下,这里就不具给出。下面是源程序。 #include[reg52.h》//注意请把‘ [ ’换成 “《”,下同。否则编译时会出错。 #include [intrins.h》// #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^
[单片机]
基于51单片机矩阵键盘的简易计算器制作
1. 运算过程、符号公式实时显示在显示屏上(I2C 1602)。 2. 自带三角函数、开根号、平方运算。 3. 计算得出的结果可设置保存并用以下一次计算。 4. 所有运算结果精确到至少小数点后两位。 5. 运算结果可通过串口发送给上位机。 6. 当断电重启时,能存储并显示断电前正在计算的任务。(AT24C02) 硬件连接图如下: 单片机源程序如下: main.c #include REGX52.H #include Calculate.H #include Martixkey.h #include AT24C02.h #include stdio.h #i
[单片机]
基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现
摘要:根据灭火机器人的竞赛规则,给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。 关键词:灭火机器人;传感器;ATmega32 1 引言 机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动,它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。 比赛规则为模仿生活中消防员灭火,机器人从H点出发,在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛,并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm,材质为木板,颜色为
[工业控制]