之前我们小组学习使用了MSP430F5529这款单片机,但是担心国赛控制类题用这个单片机可能无法满足我们所需要的性能要求。
之前申请TI履带车套件有给一块MSP432P401R,虽然我们这次样板申请申的是TM4C123,貌似这个更适合控制类的题。
但这两块单片机都是基于ARM Cortex-M4的,所以应该从使用上来说不会有太多区别吧。(个人观点,很有可能有错误)
这次学习msp432,打算学习用库函数进行开发。
先导入库,网站上介绍的是打开CCS,点击view,然后点击resource explore。可是我的resource explore一直连不上服务器。可是不慌,官网还是可以进去的。
查找并安装SimpleLink MSP432P4 SDK -v2.30.00.14安装完成之后,新建CCS项目。
生成项目后,选择项目,点击属性,然后点击Build -> ARM Compiler -> Include Option,添加库函数文件的路径。大概tisimplelink_msp432p4_sdk_2_30_00_14source这个样子,前面加自己下载位置
之后,选择ARM Linker -> File Search Path 上下分配添加一下路径 tisimplelink_msp432p4_sdk_2_30_00_14sourcetidevicesmsp432p4xxdriverlibccsmsp432p4xx_driverlib.lib
tisimplelink_msp432p4_sdk_2_30_00_14source 同理
然后点击Apply and Close
在main.c中添加以下头文件即可使用MSP432给定的官方库函数,其他库方案一致。
#include
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